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伺服电机归后四杆还会走
伺服电机
系统完成机械原点复位的细节原理是什么?
答:
原理是:当
伺服电机
寻找原点时,碰到原点开关,马上减速停止,以此点为原点。这种回原点方法无论是选择机械式的接近开关,还是光感应开关,回原的精度都不高。受温度和电源波动等等的影响,信号的反应时间会每次有差别,再加上从回原点的高速突然减速停止过程,就算排除机械原因,每次回的原点差别在丝级以上...
松下
伺服电机
怎么归原点
答:
回答:没有编码器,
伺服电机
还能运动吗?但是电机自带的编码器怎么能拆了,你是不是拆的外加的编码器,如果电机自带的编码器还在,那么用PLC的回原点功能就可以了。给一个近原点信号,再接一个编码器原点信号
关于
伺服电机
的课题研究
答:
如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流
伺服电机
的控制精度由电机轴后端的旋转编码器...
伺服电机
一般用什么控制?
答:
2、由于
伺服电机
流过高频开关电流,因此漏电流相对较大,电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起,并良好接地。3、因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容,所以即使切断了电源,内部电路中仍有高电压。在电源被切断后,最少等待 5 分钟以上,才能接触驱动器和电机。4、接通电源后,操作者应与驱动...
PLC 控制
伺服电机
回原点问题
答:
爬行距离和你的挡块宽度有关,相差很多你可以参考下我的办法,首先是你的脉冲速度太高,
伺服
减速后还是K5000呢,建议吧这个值降到1000以下比如200,要注意的是,由于受扫描周期的影响,近原点信号断开后,Y0/Y1还会继续输出一些脉冲.用大白话解释一下:假如程序执行到某步时,近原点信号X0断开。由于此时并...
点胶机是如何实现原点回归的
答:
5、以上面设置的速度和方向走到Z相所在位置后,设置电机速度为0,等待电机停止。停止原点回归过程。6、检测:因为在电机旋转一周的过程肯定能找到Z相。如果电机在寻找Z相过程中所走脉冲数超过了电机旋转一周的的脉冲数,原点回归失败。主程序会重新调用原点回归过程。7、
伺服电机
和步进电机控制时都需要先...
伺服
使能是什么意思?
答:
1. 检查驱动器参数配置,确认是否禁用了使能。2. 检查使能信号输入是否正确。问题四:伺服ON是什么意思?如何理解?伺服ON表示伺服系统进入准备状态,已经使能,即Ready了。只要有驱动信号(脉冲或通讯),就可以运行。此时电机的轴处于锁定状态,无法手动转动。伺服在运行前必须先使能,这是
伺服电机
运行的...
各位高手:
伺服电机
是怎么回原点的,编码器并没有接入PLC啊,伺服驱动器...
答:
Canopen等),也可以是PLC通过开关量信号跟驱动器交互。楼主问的问题属于 第1)种类型,PLC找原点 接入PLC的信号除了正负极限开关、原点开关以外还接入了
伺服
的Z相信号,这样做,是为了提高原点复归的精度。就是PLC找到原点后,再找伺服驱动器第一个Z相信号,确定为原点。请支持原创,转载请注明。
机械手更换Z轴的
伺服电机后
,每次开关机显示的位置都不一样,不能进行...
答:
z机
伺服电机
换掉了,原点当然没有了,因为编码器也动过,断电后绝对位置丢失。你可以将机械手做原点校正,一般机械手每个轴都设有一个机械原点,利用机械手的操作软件做一次原点校正就可以了
机械手碰撞
之后
,关掉电源重新启动,机械手走到半路产品就掉出来了,这...
答:
这属此工轴经碰撞引起机电失同步故障。也就是说此时处理器输出电气指令与
伺服电机
尾端编码器机械位置反馈位置不同步。必须先松开伺服电机端部连轴端,手空盘机械传动齿轮来补偿失同步位移故障!
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