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伺服跟随怎么控制
两台
伺服
电机
怎么
做到转速同步?
答:
1、台达是通过伺服控制器之间相互反馈,2套控制器接受同一组脉冲来实现
。2、2组脉冲分别控制这两套伺服,使用直线插补命令,只要直线插补是45度的直线,也就是把2套伺服当做X轴,Y轴看的话,分别是从坐标(0,0)移动到(100,100)这样的插补命令可以完成同步同速输出。3、还有一种控制方式是同步轴...
如果要实现转动编码器时,SEW
伺服
电机随着运动,
怎样
设置
答:
1. 首先,需要将SEW伺服电机与转动编码器进行连接,确保它们能够相互通信和协同工作
。2. 然后,在SEW伺服电机的控制器中,需要设置编码器的类型和分辨率,以便正确读取转动编码器的信号。3. 接下来,需要设置SEW伺服电机的运动控制参数,包括速度、加速度、减速度等,以确保它能够按照预期的方式跟随转动编码...
伺服
电机的工作原理,以及 是
如何控制
的?
答:
用户通过对伺服驱动器的控制操作,伺服驱动器转换为对应的三相电输出进行控制
。对伺服驱动器的控制操作方式,有三种的控制方式 位置,速度和转矩控制。位置,使用脉冲输入方式进行控制,其中又分为 AB相脉冲,正反脉冲和 脉冲+方向控制;速度和转矩,一般使用模拟量输入进行控制。
伺服
电机
跟随
问题
答:
人机界面设置参数,PLC
控制伺服
驱动器控制伺服电机。
如何
用一个PLC
控制
两个或多个
伺服
电机同步运行?
答:
1、可以通过模拟量控制
,一般采用0~10V信号控制,几套伺服就配几个输出,
脉冲控制
。你可以选用晶体管输出的PLC,通过发不同的脉冲数来控制伺服系统的速度;2、可采用通讯的方式:RS485,MODBUS,现场总线等,简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去,这个不是跟随,伺服...
如何
实现两台
伺服
电机同步运行?
答:
1:简单的多个
伺服
电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去,这个不是
跟随
。2:伺服驱动有脉冲输出功能,可以用这个
控制
下一台伺服的速度,这个是简单跟随。3:相应速度和跟随精度要求很高,建议使用多轴运动控制器,以前见过派克的一款,假设有A/B/C三台伺服,使用PLC控制A伺服,然后A伺服...
伺服
驱动器
怎么
改变方向呢?
答:
在参数设置那里,将
控制
模式给位旋动模式,就能改变其方向。(1)
伺服
系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够
跟随
输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求,...
伺服
系统和调速系统的
控制
要求有什么不同
答:
伺服
系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够
跟随
输入目标(或给定值)的任意变化的自动
控制
系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、...
请问高手,
如何
让
伺服
电机与电动机实现同步,
答:
可以这样子,给电动机单独加装编码器,可和电机直连。注意选择分辨率较高的编码器,建议2000ppr以上的。把编码器数据输入
伺服
,伺服电机可以实现同步。但是这样做也有确定,因为电动机的速度波动率较大,会造成伺服电机的抖动,可以考虑把编码器接入PLC,PLC采样滤波后再给伺服定位,可以解决问题。
伺服
是什么意思
答:
伺服
系统是使物体的位置、方位、状态等输出,能够
跟随
输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动
控制
系统。在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。伺服的特点 伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。具有反馈的闭环...
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