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劳斯表怎么判断临界稳定
自动控制,列出
劳斯表
,出现全0之后,辅助方程带入,全是正的,为什么还说系...
答:
首先出现全零行 代表这个系统已经知道是临界稳定了
再用辅助方程计算是帮助你完成劳斯列表 进一步帮你判定是稳定还是不稳定 如果劳斯列表第一列符号未发生变化,那就是临界稳定,发生变化 那就是不稳定。你的这个题是纯虚根 无右根 是临界稳定 不是不稳定。可以再看一下3-12(2)(3)那个题用辅助...
系统特征方程s^4+3*s^3+3*s^2+3*s+2=0这个系统是不是
稳定
的_百度...
答:
有两种方法可以解决这种情况。
第一种方法是用因子(s+a)乘原特征方程,a是正实数,再对新特征方程应用劳斯判据判断
。如用(s+3)乘式(3-89),得新特征方程为 D(s)=s5+6s4+10s3+6s2+10s+3=0 列劳斯表为 s5 1 10 10 s4 6 6 3 s3 9 9.5 s2 -0.33 3 s1 91.4 0 s0 3 可见...
稳定
系统的稳定性
判定
答:
从闭环系统的零、极点来看,只要闭环系统的特征方程的根都分布在s平面的左半平面,系统就是稳定的
。1、
劳斯判据
:判定多项式方程在S平面的右半平面是否存在根的充要判据。——特征方程具有正实部根的数目与劳斯表第一列中符号变化的次数相同。2、奈奎斯特判据:利用开环频率的几何特性来判断闭环系统的稳定...
求助机电一体化程序设计的题
答:
有两种方法可以解决这种情况。
第一种方法是用因子(s+a)乘原特征方程,a是正实数,再对新特征方程应用劳斯判据判断
。如用(s+3)乘式(3-89),得新特征方程为 D(s)=s5+6s4+10s3+6s2+10s+3=0 列劳斯表为 s5 1 10 10 s4 6 6 3 s3 9 9.5 s2 -0.33 3 s1 91.4 0 s0 3 可...
自动控制原理中
稳定
性的概念,求自控牛人现身
答:
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劳斯
、奈奎斯特判据判据都是应用于传递函数的,也就是用来
判断
BIBO
稳定
的,但是BIBO稳定的定义是要求对任何“有界”输入得到“有界”输出,只要满足这个条件,就定义为BIBO稳定,也就是传递函数稳定。当然,对与“无界”的输入,也可能得到有界输出,至于不稳定么,只要存在“有界”输入使系统输出“无界”...
如何判断
系统是否
稳定
答:
问题一:信号与系统
怎么判断
一个信号系统是否是稳定的 极点 落在S平面的左半平面为稳定的系统,落在虚轴上为
临界稳定
的,落在右半平面上为不稳定的系统。问题二:现代控制理论怎么判断一个系统的稳定性 稳定性自动控制系统的种类很多,完成的功能也千差万别,有的用来控制温度的变化,有的却要...
自动控制原理公式
答:
E.劳斯判据
劳斯表中第一列所有元素均大于零 sn a0 a2 a4 a6 ……sn-1 a1 a3 a5 a7 ……sn-2 b1 b2 b3 b4 ……sn-3 c1 c2 c3 c4 ……… … …s2 f1 f2 s1 g1 s0 h1 劳斯表中某一行的第一个...
分析开环增益K对系统
稳定
性有什么影响
答:
系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。当阻尼比ζ增大时,例如在系统中引入测速反馈,ωn不发生变化,阻尼比ζ 变为ζ + 0.5(Kt·ωn),系统的阻尼比增大,开环增益减小,系统的动态性能下降,但超调量减小,
稳定
性增强。反之,则稳定性减弱。
什么是根轨迹与虚轴的交点坐标?
答:
方法一:用 s = j ω 代入特征方程求解 。方法二:根据系统临界稳定的条件,利用
劳斯判据
法求解: 根轨迹与虚轴的交点坐标及临界根迹增益,可以通过用 s = j ω 代入系统闭环特征方程求取,也可用劳斯判据列表的方法确定。什么是根轨迹?根轨迹是开环系统某一参数从零变到无穷时,闭环系统特征方程...
系统
稳定
的条件?
答:
系统稳定的必要条件:特征方程所有系数均为正,则系统可能稳定,可用
劳斯判据
判稳。⑹ 连续控制系统稳定的充分必要条件是什么 所有特征值的实数部分小于0 ⑺ 正确理解系统稳定性概念及稳定的充要条件 闭环系统特征方程的所有根均具有负实部;或者说,闭环传递函数的极点均分布在 平面的左半部。⑻ 数字信号...
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