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奈奎斯特稳定判据p怎么看
奈氏判据
的p和n
怎么看
答:
1、P指的是穿越次数,即相频特性与-π线的正负穿越次数之差的绝对值
。2、N指的是积分环节的个数,即补正负穿越次数之差的绝对值乘以π/2。3、奈氏稳定判据n求法:从w=0+出发,逆时针补积分个数*π/2。正穿越减负穿越等于二分之P,这是伯德图上的用法,伯德图是w=0-无穷,奈奎斯特图是负...
奈奎斯特稳定判据
中,z = p - r ,其中p是指( )
答:
奈奎斯特稳定判据中,z = p - r ,
其中p是指开环正实部的极点数
。奈奎斯特稳定判据中,Z=P-R,其中P是指开环传函中具有正实部的极点的个数,Z是指闭环传函中具有正实部的极点的个数,R指奈氏曲线逆时针方向包围(-1,j0)整圈数。奈奎斯特稳定判据解析 奈奎斯特稳定判据是根据闭环控制系统的开环频...
奈氏判据
的p和n
怎么看
答:
开环极点数和开环零点数。
P表示开环传递函数在复数平面上,对于s的极点个数
。N表示开环传递函数在复数平面上,对于s的零点个数。
奈奎斯特稳定
性
判据
简单清晰的理解和推导
答:
深入理解
奈奎斯特稳定
性
判据
,让我们首先明确其核心概念: 线性时不变系统稳定性判断的关键,是通过单位冲击响应h(t)的收敛性或是闭环传递函数极点的实部是否小于零。这种方法不仅避免了直接处理闭环传递函数的复杂性,还为我们提供了一种直观的分析工具。奈奎斯特曲线是开环传递函数P(s)的极点在复平面上的...
自动控制原理(7)
奈奎斯特稳定
性
判据
答:
通过具体例子,我们发现:如果A曲线包含一个零点,B曲线将围绕原点顺时针旋转一圈。如果A曲线包含一个极点,B曲线则逆时针旋转一圈。进一步推导
奈奎斯特判据
,F(s) = 1 + G(s)H(s) 中,A曲线的极点与零点决定了B曲线绕原点的圈数。具体来说:P 为开环极点数,Z 为闭环零点数,N 代表B曲线逆...
怎样
用
奈奎斯特
图判断
稳定
性
答:
奈奎斯特稳定判据
的基本形式表明,如果系统开环传递函数G(s)在s复数平面的虚轴jω上既无极点又无零点,那么有 Z=P-N。所谓特征方程是传递函数分母多项式为零的代数方程。P是开环传递函数在右半s平面上的极点数。N是当角频率由ω=0变化到ω=+∞时 G(jω)的轨迹沿逆时针方向围绕实轴上点(-1,...
自动控制原理
奈奎斯特判据
答:
P
就是位于右半平面的开环极点个数。这道题里右半平面有一个极点,即S=1/T1,所以P=1。
初学拉扎维时被模拟ICer跳过的章节--
奈奎斯特稳定
性
判据
答:
当开环极点数
P
大于闭环极点数Z(即Z=0),系统确保
稳定
,反之不稳定(Z=1)。这种方法巧妙地避开了繁琐的闭环传递函数推导,让我们通过图形判断,直观把握系统的稳定性脉络。以图7中的系统为例,相频曲线在开环幅频范围内穿越-180°两次,根据
奈奎斯特判据
,系统是稳定的。图8中,开环传递函数的零...
奈奎斯特稳定判据
判据的基本形式
答:
奈奎斯特稳定判据
的基本形式指出,如果G(s)在虚轴上既无极点也无零点,可以用以下公式表达系统特性:Z=P-2N,其中P是右半s平面上的极点数目,N是G(jω)轨迹绕过实轴点(-1, j0)的逆时针次数。判据的关键点在于,当Z=0时,闭环控制系统是稳定的,而Z≠0则表示系统不稳定。然而,当开环传递函数...
自动控制原理中频域
稳定
性分析,
怎么
看图用
奈氏判据
确定稳定性?
答:
1.Nyquist
稳定判据
可以表述为:Z=P-R,或Z=P-2(N1-N2),其中N1、N2表示正、负穿越次数。它应该是用的第一个,那表示双边w(w由-∞到∞变化时对应的整个乃氏图像),正是由于乃氏曲线的对称性,得到w由0到∞对应的曲线包围(-1,0j)的圈数后,再乘2就又回到了第一种表述,它减少了一半的...
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