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安川伺服使能参数
安川使能参数
答:
以下是一些常见的
安川使能参数
:机器人的运动模式:包括直线模式、曲线模式、直线曲线模式等,可以根据不同的应用场景选择不同的运动模式。机器人的速度和加速度:可以根据不同的应用场景选择不同的速度和加速度,以满足不同的需求。机器人的姿态控制:可以通过设置不同的姿态控制参数,来控制机器人的姿态和...
安川伺服参数
答:
pn000 0011 第一个1表示控制模式是位置控制模式,第二个1表示电机旋转方向为反转(也就是,上位发送正转指令,
伺服
电机从负载看为顺时针旋转)pn00b 0001 1表示显示所有
参数
pn100 50.0 50.0表示速度增益环设定值是5HZ pn101 12.00 12.00 表示速度换积分时间参数是0.12ms pn103 ...
安川伺服
电机正反转怎么调
参数
答:
安川伺服
电机正反转
参数
调整:首先点击mode按键,然后找到f002点data按键,进入端子启动,进入启动模式按M键
使能
,然后按上下键可以调整伺服电机的运转方向。伺服电机的正反转只是调整控制器的参数就可以不用动硬件。如果通过调整线的端子位置实现电机的正反转,很容易损坏伺服电机。伺服电机内部都是由芯片驱动电...
安川伺服
驱动使用FN004JOG 运行时出现no-op不能转一个速度怎么解决 具 ...
答:
表示驱动禁止状态,将驱动禁止功能取消即可
安川伺服
无法
使能
?
答:
pn50A正转有效 PN50B反转有效 即可
安川
二代
伺服
上电显示没有
使能
答:
安川
二代
伺服
上电显示没有
使能
,解决方法如下:1、打开电源开关,用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻,电阻值为零则正常,电阻值为无穷大,则电源开关坏,应更换电源开关。2、用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压,有1至4.2电压输出,则转把正常,无电压...
安川伺服
电机为什么动不了?请高手帮帮忙?我小菜。
答:
禁止正传那个可以屏蔽的,或者短接线来屏蔽,这些如何设置你当然要看说明书了,其实就是设定位置模式吧,然后选定脉冲和方向,
使能
安川
7代
伺服
驱动s1.s2.s3开关作用
答:
该品牌
伺服
驱动的S1、S2和S3开关的具体作用如下:1、S1开关:它是
使能
开关,用于伺服驱动器的使能控制。当S1开关处于ON状态时,伺服驱动器可以接收脉冲信号并进行运动控制。2、S2开关:它是方向开关,用于伺服驱动器的方向控制。当S2开关处于ON状态时,伺服电机按照设定的方向进行旋转;当S2开关处于OFF状态...
安川
驱动器报警b11是什么意思
答:
简单的说就是没有将
伺服
ON,伺服ON时显示RUN。尝试CN1 47脚与40脚之间接24V电源;或将PN50A
参数
设为8170;
安川伺服
内设
使能
和外接使能区别
答:
内设
使能
,一上电就使能,在上电过程中除非
伺服
报警,否则电机一直是使能状态。外接使能,可以通过外部型号控制使能与否。在上电时可以切换使能状态与自由状态。
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