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工业机器人的参考文献有哪些
机器人
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必读的书籍或论文或其他读物?
答:
按照时间先后顺序:(1)《机器人技术基础》
, 熊有伦 主编;推荐指数: ***特点:短小精悍使用方法:配合使用Craig的《机器人学》, Paul的《机器人操作手:数学、编程与控制》,蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了,简单的看一下,可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。(2) Jorge Angel...
求一篇4自由度
工业
机械手的毕业设计论文
答:
参考文献1孙迪生,王燕主编机器人控制技术·机械工业出版社
2成大先主编·机械设计图纸(第5卷)和化学工业出版社 3马春风主编··机器人机构学机械工业出版社 4阳新荣,凌玉华林·ED对现代技术和智能仪器仪表与控制技术·湖南科学技术出版社 5路祥生,杨秀莲机器人编程·理论与应用研究·中国铁道出版社 6编·机器人控制...
急求
机器人
发展趋势论文
参考文献
答:
6. 国外正在重点开发机器人自动化生产线成套装备的共性技术,
包括大型自动化生产线的设计开发、数字化制造技术、控制协调和管理技术、在线检测及监控技术、模块化及可重构技术
,以及快速整定技术等。这些技术的开发将有助于进一步压缩生产线的投产周期,提高生产线的柔性和质量控制功能,以及确保生产线的安全...
白酒上甑工艺
工业机器人
系统研究
答:
参考文献:[1]杨艺,王宏彬,张栗寅,刘超,
盛鑫军.面向上甑工艺的机器人作业系统研究[J].科学技术与工程
,2021,21(36):15516-15528.
关于
机器人的
科技技术基础论文
答:
这是我为大家整理的关于机器人的科技论文,供大家参考!
机器人的科技论文篇一:《浅谈智能移动机器人》
摘要:随着科技的进步,智能机器人性能不断地完善,移动机器人的应用范围也越来越广,广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术,提出一种能够应用于...
清华大学机械工程及其自动化系列教材:
机器人
技术与应用目录
答:
多机器人控制3.5 机器人控制系统习题 第4章 机器人感知与智能 4.1 感知与智能基础4.2 传感器与信息处理4.3 智能应用系统实例习题 第5章 机器人设计技术 5.1 设计方法与原则5.2
工业机器人
与特种机器人设计习题 第6章 机器人技术应用 6.1 应用概况6.2 工业机器人与特种机器人应用
参考文献
...
工业机器人
技术毕业论文范文
答:
工业机器人技术论文范文篇一:《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》
工业机器人是
面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的...
机器人
控制算法如何编写
答:
[
参考文献
] [1]马香峰,等.
工业机器人的
操作机设计[M].北京:冶金工 业出版社,1996. [2]吴振彪.工业机器人[M].武汉:华中理工大学出版社, 2006. [3]蔡自兴.机器人学[M].北京:清华大学出版社,2003. [4]王天然,曲道奎.工业机器人控制系统的开放体系结构 [J].机器人,2002,24(3):256—261. [5]深圳摩...
机器人
控制技术论文(2)
答:
让机器人像人类一样行走,是科学家一直追求的梦想。 2.3机械手 智能机器人可以借用
工业机器人的
机械手结构。但手的自由度需要增加,而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作,完成复杂作业。 2.4控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存...
机电设备评估基础图书目录
答:
2.1 机械传动:介绍传动系统的基本原理和类型。2.2 液压传动:剖析液压系统的功能与优势。第三章至第七章分别涵盖了电机、切削机床、数控机床、
工业机器人
和各种常见机电设备的详细内容,以及设备经济管理、寿命估算和故障诊断技术。第八章和第九章深入剖析设备的经济管理策略,包括设备寿命周期费用分析、...
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