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自动控制原理前馈控制图
自动控制原理
(经典控制理论)图集
答:
当[公式] 时,称为单位抛物线函数。五、动态结构图化简 六、校正装置 1. 串联校正 校正装置[公式] 串联在系统的前向通道中 2.反馈校正(并联校正)校正装置[公式] 反并联在系统的反馈通道中 3. 前置校正 前置校正又称为
前馈
校正,是在系统反馈回路之外采用的一种校正方式。4. 干扰补偿 干扰补偿装...
自动控制原理
这个结构图是如何从图一化简到图二的?
答:
原本流入后面那个比较点的信号是RG1+G2(R-CG3)=RG1+RG2-CG2G3。现在比较点后移,从前向通道流入该比较点的信号变成了R(G1+G2)=RG1+RG2,所以反馈回路流入比较点的信号必须是-CG2G3,否则系统结构就变了。
反馈控制与
前馈控制
有什么区别呢?
答:
1、
前馈控制
:(1)定义:前馈控制也称预先控制或提前控制。指的是在活动开展前就认真分析研究进行预测并采取防范措施,使可能出现的偏差在事先就可以筹划解决的控制方法,叫做前馈控制。(2)举例:如术前与患者和医师进行前馈式沟通,①与患者进行沟通的过程中需要掌握患者的基本情况,如各项生命体征、患病...
求一份
自动控制原理
的课程设计,就是随便一个自动控制系统的具体设计,各 ...
答:
前馈
校正装置接在系统给定值之后及主反馈作用点之前的前向通路上,如图1 – 7 所示,这种校正方式的作用相当于给定值信号进行整形或滤波后,再送入反馈系统;另一种前馈校正装置接在系统可测扰动作用点与误差测量点之间,对扰动信号进行直接或间接测量,并经变换后接入系统,形成一条附加的对扰动影响进行补偿的通道,如图1...
31.
前馈
与反馈有什么区别?它在
控制
系统中主要应用在什么情况下?_百度...
答:
1、特点不同。前馈速度快,不需要检测输出量,需要系统模型,模型不精确的时候结果也不精确。反馈由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号,利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节,所以系统的输出量能够
自动
地跟踪输入量,减小跟踪误差,提高控制精度,抑制扰动信号的影响。2、条件不同。
前馈控制
...
自动控制
中的
前馈控制
答:
首先明确一点,
前馈控制
分为两种:1,基于扰动的前馈补偿。就是以某种扰动作为前馈控制通路的给定,再将计算得到的补偿值叠加到系统给定中去;2,基于给定的前馈补偿。为了提高控制系统的响应速度,可以将系统给定经过一个前馈通道,叠加到系统的控制量上。你提的第一个问题就是基于扰动的前馈补偿,而对于...
自动控制
系统的例子有哪些?
答:
空调器、电冰箱、热水器、电热毯。1、录音机
自动
倒带;事实上,它的放音过程也是自动的,是一种程序
控制
。2、空调器 自动调节室内温度和湿度等指标。3、电冰箱 主要是自动调节温度。4、热水器 自动水开跳闸。5、电热毯 自动温度保持;还有智能控制的,对温度的控制能力更强。
串级、分程、比值、
前馈
、选择性和三冲量六种复杂
控制
系统简述
答:
前馈控制
,如同未雨绸缪的策略,通过预测扰动来提前调整,避免偏差的产生。它在扰动频繁且影响显著、反馈控制难以应对的情况下大显身手,提升响应速度。前馈-反馈控制系统,融合了前瞻性与反应性,是高精度控制不可或缺的元素。选择性控制系统,又称超驰系统,通过智能切换,
自动
应对正常和异常状况。其核心...
与反馈相比,
前馈控制
的特点是
答:
与反馈相比,
前馈控制
的特点是如下:与反馈控制相比前馈控制的特点是快速生效。反馈控制:反馈控制是指在某一行动和任务完成之后,将实际结果进行比较,从而对下一步行动的进行产生影响,起到控制的作用。其特点是:对计划决策在实施过程中的每一步骤所引起的客观效果,能够及时做出反应,并据此调整、修改下...
自动控制原理
一道计算题求解
答:
题图不配。设G(s)=10/(0.2s+1),单位反馈下 原系统闭环传递函数P=G/(1+G)=10/(0.2s+11)=0.909/(0.0182s+1)即为一阶系统,其周期T1=0.2/11=0.0182,过渡时间ts1=3T1,放大系数K1=10/11=0.909 加入
前馈
和反馈后,前馈Ko,反馈Kh 闭环传递函数P2=10Ko/(0.2s/(1+10Kh)+1)...
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