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自动控制原理频率特性
什么是
频率特性
?
答:
在自动控制原理中,和传递函数与微分方程一样,
频率特性是系统数学模型的一种表达形式,它表征了系统的运动规律,成为系统频域分析的理论依据
。线性定常系统在初始条件为零时,当输入正弦信号的频率在0到无穷大的范围内连续变化时,系统稳态正弦输出与正弦输入的幅值比与相位差随输入频率变化而呈现的变化规律...
自动控制原理
相频
特性
如何计算
答:
1.当系统的输入为正弦信号时,则输出的稳态响应也是一个正弦信号,其频率和输入信号的频率相同,但幅度和相位发生了变化,而变化取决于角频率ω。若把输出的稳态响应和输入正弦信号用复数表示,并求它们的复数比,则得G(jω)=A(ω)e rΦ(ω)G(jω)称为
频率特性
,A(ω)是输出信号的幅值...
自动控制原理
,图里的幅频和相频
特性
是怎么算出来?
答:
频率特性就是把传递函数的s换成jw吧,所以频率特性是一个有关于w(角频率)的复函数
。w(角频率)确定后,就会有一个对应的函数值。这个函数值为复数,这个复数的模值就是这个系统对w这个频率的正弦信号的幅值增益,而这个复数的幅角,就是系统对w这个频率正弦信号的输出与输入的相角差(幅角大于零...
自动控制原理频率特性
中,如何从bode图求转折频率
答:
低频水平线,无积分环节,20lgk=30,求出k;0.1是一阶微分,1/(s/0.1+1);w1-w4是4个一阶惯性环节;即可写出传递函数;这个不会,等于
频率特性
一点没学,好事好好看看书吧;
自动控制原理
中,传递函数是___域中的数学模型,
频率特性
是___域中的...
答:
频率特性是频率域中的数学模型,主要研究随频率的变化,环节输入输出的幅值、相位变化
。传递函数的拉式反变换是单位冲激响应,因为deta(t)的拉氏变换为1,所以冲击响应为G(s)*1=G(s),反拉式变换就成为了冲击响应的时域表达式 最小相位环节的零极点都具有负实部,在s右半平面没有零极点 一阶...
自动控制原理
-
频率特性
这一块中,为什么令s=jw(只有虚部)带入式子,得 ...
答:
频率特性
就这么定义的。系统响应特性由传递函数描述,传递函数等于输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。当输入信号为正弦型信号时,输出、输入拉氏变换中只有虚部没有实部,此时的传递函数即为频率响应函数。所以简单说令S=jw即可。
自动控制原理
中三频段理论是什么??
答:
1、三频段理论-低频、中频和高频段。2、低频段主要对应系统的稳态精度和响应速度(开环增益KK,系统型别vv);3、中频段主要反映了系统的稳定性和动态性能(中频段对应了系统的幅值剪切
频率
和相频剪切频率,这分别对应了系统的幅值裕度hh与相角裕度\gammaγ,同时相角裕度与剪切频率也决定了系统的调节时间、...
自动控制原理
-
频率特性
问题解答,谢谢
答:
低频斜率-20,一个积分环节;w=10时对数幅值0,k=10 高频-60有震荡,二阶振荡环节,转折
频率
w=100;转折频率处渐近线误差-20lg(2ξ)=10,ξ=0.158;G(s)=100000/[s(s^2+2*100*0.158s+10000)答案就不是带有积分环节的开环传涵,又没让求闭环,一看就不对的。有计算机可用matlab计算 ...
自动控制原理
-
频率特性
这一块中,为什么令s=jw(只有虚部)带入式子,得 ...
答:
ω就是(圆)频率,只有涉及频率的部分,才与频率有关,反映
频率特性
。
自动控制原理频率特性
问题 他的截止频率为什么不是w=1 转折频率为1.2...
答:
首先,截至
频率
不是转折频率,而是幅频曲线经过0dB时对应的频率。在最小转折频率到来之前,幅频
特性
为L(w)=20lgK-vlgw,其中,K为开环增益,v为积分环节个数。
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