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仿真设计的误差分析
试述水平多关节机器人操作臂和垂直多关节机器人所用PD控制率有何不同...
答:
回答:一个非线性多输入多输出系统,各自由度运动输出之间存在耦合.利用反馈线性化和PD控制,仅实现了平移运动间的解耦,而旋转运动之间仍然存在耦合作用.为实现并联机器人运动输出间的完全解耦,在反馈线性化控制的基础上,
设计
了一种新的解耦控制器,利用该控制器可以进一步实现并联机器人的旋转输出解耦,同时,给...
匹配造句-用匹配造句
答:
88、该文通过计算机
仿真
,提出了与装甲战车服役期相 匹配 的一种维修策略. 89、本研究以初始购买动机为协变量,探讨调节性 匹配 组与不匹配组在重复购买动机上的差异。 90、重点对LNA的输入输出阻抗 匹配 ,线性度,噪声系数,功率增益等参数进行仿真和
分析
。 91、“显存速度和GPU速度之间存在严重的不 匹配,”他补充...
中国的战机斗的过F-22猛禽吗?
答:
可同时跟踪100批目标,跟踪距离200公里,清晰度小于200米、水平角
误差
小于3.2°,俯仰角误差小于2.5°。峰值功率85kw,平均功率5.5kw。 我国建造的防空驱逐舰装备了自行研制的平板式相控阵雷达,据称对一般战斗机的搜索距离达450千米以上。 估计我国大型相控阵雷达对F/A-22的发现距离可达100~200km,但可能也存在远距离...
那个国家拿过世界杯3连冠?
答:
在通过
仿真
软件进行加工,加工中心编程的工艺处理要考虑以下几点:尖在Z向偏差,用刀具位置补偿来解决。切削用量fst等工艺参数。刀具布置图见图所示。
分析
零件图纸,各个工步的工进的速度和位移。因此对刀具的要求较高,具有良好的抗冲击 恢复暂停状态后继续执行程序,怎么停止程序;基准统一,这样有利于提高...
2018世界杯夺冠热门是哪支球队?
答:
巴西球队 历经两轮大浪淘沙,此刻再展望夺冠热门,五星巴西当仁不让。在德国、西班牙等前世界冠军纷纷折戟时,桑巴军团展现出了一支强队所应具备的整体实力与竞技状态。与令人信服的晋级过程相对应,步入八强的结果水到渠成。没有后顾之忧,天才云集的巴西锋线给对手施加着窒息般的压迫感。内马尔、库蒂尼奥...
数控机床的控制核心是什么?
答:
数控装置是数控机床的核心.它由输入装置、控制器、运算器、输出装置等组成。其功能是接收输入装置输入的加工信息,经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行译码、运算和逻辑处理后,发出相应的脉冲送给伺服系统。它包括微型计算机的电路、各种接口电路、cRT显示器、键盘等硬件以及相应的软件。
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