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劳斯判据怎么判断根的分布
自动化控制原理题目求解答(详细点)?
答:
11、应用
劳斯判据判断
系统稳定性,劳斯表中第一列数据全部为正数,则系统稳定。12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的
根的
实部均为负,即都
分布
在S平面的左平面。13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号,恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。14、对于有稳态误差的系统,在前向通道中串联...
如何
由特征
根的
特性说明飞行器的稳定性
答:
一般来说,稳定性成为区分系统是否有用的标志。从实际应用的角度来看,可以认为只有稳定系统才有用。3.1.1 稳定性的基本概念原来处于平衡状态的系统,在受到扰动作用后都会偏离原来的平衡状态。所谓稳定性,就是指系统在扰动作用消失后,经过一段过渡过程后能否回复到原来的平衡状态或足够准确地回复到原来...
如何
由特征
根的
特性说明飞行器的稳定性
答:
一般来说,稳定性成为区分系统是否有用的标志。从实际应用的角度来看,可以认为只有稳定系统才有用。3.1.1 稳定性的基本概念原来处于平衡状态的系统,在受到扰动作用后都会偏离原来的平衡状态。所谓稳定性,就是指系统在扰动作用消失后,经过一段过渡过程后能否回复到原来的平衡状态或足够准确地回复到原来...
太原理工
答:
基本要求:典型响应(以一、二系统的阶跃响应为主)及性能指标计算;系统参数对响应的影响;
劳斯
、古尔维茨
判据的
应用;系统稳态误差、终值定理的使用条件。4.根轨迹法 主要内容:根轨迹的概念与根轨迹方程;根轨迹的绘制法则;广义根轨迹;零、极点
分布
与阶跃响应性能的关系;主导极点与偶极子。基本要求:...
854自动控制原理
答:
3、稳定性分析、
劳斯判据
.4、稳态误差分析 四、根轨迹分析法 1、根轨迹的基本概念.2、根轨迹的绘制方法.3、广义根轨迹的绘制方法.4、控制系统根轨迹分析、开环零极点对根轨迹的影响、闭环零极点
分布
对系统性能指标的影响.五、频域分析法 1、频率特性的基本概念.2、频率特性的图示方法.3、频域稳定性...
系统响应及系统稳定性
怎么
做
答:
一般来说,稳定性成为区分系统是否有用的标志.从实际应用的角度来看,可以认为只有稳定系统才有用.\x0d3.1.1 稳定性的基本概念\x0d原来处于平衡状态的系统,在受到扰动作用后都会偏离原来的平衡状态.所谓稳定性,就是指系统在扰动作用消失后,经过一段过渡过程后能否回复到原来的平衡状态或足够准确地回复...
跟轨迹画好之后分析是用闭环传递函数分析吗
答:
根轨迹和系统参数的确定1、根轨迹 前面有讲到通过闭环传递函数的极点
分布
情况来判断系统是否稳定。当然还有些更简单的判别方式,例如:
劳斯
稳定性
判据
、赫尔维茨稳定性判据等。但都是判断系统是否稳定的,那么
怎么判断
系统的稳定程度(稳定裕度)呢?或者说当一个系统参数 ...继续访问matlab闭环传函的根轨迹,自动控制...
2015年天津大学考研大纲(工程力学)
答:
控制系统的稳定性,
劳斯判据
,一阶系统和二阶系统的阶跃响应和性能指标,系统的主导极点和动态性能估算,控制系统的稳态误差,根轨迹和参数根轨迹。 3、控制系统的频率特性,系统的幅相频率特性曲线,奈奎斯特稳定判据;系统的对数频率特性曲线,系统的频率特性指标。 4、控制系统的综合 控制系统的时域指标和频域指标及之间的关...
计算机控制原理与应用的目录
答:
在设计线性控制系统时,可以根据对系统性能指标的要求
确定
可调整参数以及系统开环零极点的位置,即根轨迹法可以用于系统的分析与综合。利用根轨迹分析和设计闭环控制系统的图解方法。特征方程(见传递函数)的根随某个参数由零变到无穷大时在复数平面上形成的轨迹,称为根轨迹。在控制系统的分析中,对特征方程
根的分布
的...
要去参加上海航空公司技术部的笔试,不知道要考些什么,请参加过告诉我考...
答:
基本要求:重点是典型响应,性能指标诸概念及计算指标的方法,也要重视结构参数对系统响应影响的一般规律。典型响应以阶跃响应为主。
劳斯
、古尔维茨
判据
和结构稳定性的概念。终值定理的使用条件。4.根轨迹法 主要内容:根轨迹的概念与根轨迹方程,根轨迹的绘制法则,广义根轨迹,零、极点
分布
与阶跃响应性能...
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