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劳斯稳定性判据
已知单位负反馈系统开环传递函数G(s)=100/s(s+2)
答:
由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/(1+G(s))。闭环传递函数的分母用
劳斯判据
判断系统
稳定性
,得出K的范围。假设系统的单一输入R (s)和单输出C (s),向前通道传递函数G1 (s) G2 (s)和反馈是消极反馈H (s):主要系统的反馈路径是“人为”断开连接,和远期通道...
无论是经典控制理论还是现代控制理论,
稳定性
研究的是什么?
答:
既然
稳定性
很重要,那么怎么才能知道系统是否稳定呢?控制学家们给我们提出了很多系统稳定与否的判定定理。这些定理都是基于系统的数学模型,根据数学模型的形式,经过一定的计算就能够得出稳定与否的结论,这些定理中比较有名的有:
劳斯判据
、赫尔维茨判据、李亚谱若夫三个定理。这些稳定性的判别方法分别适合于...
关于自动控制原理的问题
答:
最主要的还是系统的
稳定性
当K值过大时,会使系统变得不稳定,所以只有当K值在一定的范围内,系统才会使系统稳定。两种途径可以确定K值与系统的稳定性的关系 1.在时域分析中,由闭环传递函数的分母为零得到闭环特征方程,再根据
劳斯判据
,得出使系统稳定的K值 2.也可以根据根轨迹得出K的范围,求出根轨迹...
在matlab中2s^4+s^3+3s^2+5s+10=0用
劳斯判据
判断
稳定性
的程序
答:
看起来是没有routh这个函数,其并非matlab内置的函数,尝试下面两个matlab实验室提供的函数, http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/58 and http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/18447 本回答由网友推荐 举报| 答案纠错 | 评论(2) 4 1 为...
关于自动控制原理的问题
答:
最主要的还是系统的
稳定性
当K值过大时,会使系统变得不稳定,所以只有当K值在一定的范围内,系统才会使系统稳定。两种途径可以确定K值与系统的稳定性的关系 1.在时域分析中,由闭环传递函数的分母为零得到闭环特征方程,再根据
劳斯判据
,得出使系统稳定的K值 2.也可以根据根轨迹得出K的范围,求出根轨迹...
自动控制原理,求高手解答,给出详细步骤
答:
告诉你一种方法 首先明确第一个函数是零阶保持器。步骤:K/s(s+1)设它为G(s)那么有 G(s)/s=K(s^2(s+1)Z变换成G(Z)有H(Z)=G(Z)/1+G(Z)最后的结果设为F(Z)=(1-z^-1)H(Z)令z=w+1/w-1 代入上式 利用
劳斯判据
判断即可 其实这是到很基础的题目,胡寿松老师的...
已知系统的开环传递函数G(s)=750/s(s+5)(s+15),求绘制系统的开环极...
答:
闭环传递函数为 G(s)=s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)用
劳斯判据
来解,首先得特征方程:S^3+8S^2+15S+K=0,作劳斯表格,为保证系统
稳定
,特征根S必须在左半平面,以保证劳斯表格第...
稳态误差的计算方法有哪两种
答:
R(t)=Vt ess=V/Kv Ka=lims^2G(s) R(t)=V(1/2)t^2 ess=V/Ka 2)终值定理 ess=limsE(s)(s趋于0)=limsΦe(s)R(s)注意:无论哪一种做法,你都要先用
劳斯判据
判断一下
稳定性
再求解稳态误差
如何计算
稳定
态和亚稳态的cp 转变焓,转变 熵以及转变温度
答:
1)静态误差系数法(s趋于0)Kp=limG(s) R(t)=V1(t) ess=V/1+Kp Kv=limsG(s) R(t)=Vt ess=V/Kv Ka=lims^2G(s) R(t)=V(1/2)t^2 ess=V/Ka 2)终值定理 ess=limsE(s)(s趋于0)=limsΦe(s)R(s)注意:无论哪一种做法,你都要先用
劳斯判据
判断一下
稳定性
再求解稳态误差 ...
等幅振荡周期怎么求
答:
1、在前向通路里接一个比例环节,然后调节比例系数的大小,直到系统响应输出是等幅震荡,记下震荡的周期和此时的比例度,注意比例度指的是比例系数的倒数,不是指比例系数本身。2、其实就是让系统处于一种临界
稳定
的状态,可以用
劳斯判据
计算出临界比例系数,然后用MATLAB仿真求出临界震荡周期,或者不计算...
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