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极点的阶数如何判断
什么是高阶系统的主导
极点
?
答:
深入解析:高阶系统中的关键角色——主导极点在复杂的系统动态中,主导极点就像是高阶系统中的指挥者,它们的地位无可替代。主导极点特指系统传递函数中的那些具有最高
阶数的极点
。这些特殊的极点并非等闲之辈,它们对系统的行为有着深远影响,直接决定了系统的稳定性、响应速度以及阻尼比等核心性能指标。...
什么是可去奇点,
极点
,本性奇点?
答:
2、若f(z)在a处的极限为∞,则称之为
极点
。因为此时a是1/f的可去奇点!3、若极限不存在,称之为本性奇点。其它类型奇点 受黎曼定理启示,给定一个不可去奇点,我们可能问是否存在一个自然数m使得 limz→a(z - a)f(z) = 0。如果存在,a称为f的一个极点,这样最小的m称为a
的阶数
。所以...
为什么分离点是闭环重
极点
答:
提出 当闭环系统没有零点与极点相消时,闭环特征方程式的根就是闭环传递函数的极点,我们常简称为闭环极点。因此,从已知的开环零、极点位置及某一变化的参数来求取闭环
极点的
分布,实际上就是解决闭环特征方程式的求根问题。当特征方程
的阶数
高于四阶时,除了应用MATLAB软件包,求根过程是比较复杂的。
画根轨迹要化成首一标准型吗
答:
提出 当闭环系统没有零点与极点相消时,闭环特征方程式的根就是闭环传递函数的极点,我们常简称为闭环极点。因此,从已知的开环零、极点位置及某一变化的参数来求取闭环
极点的
分布,实际上就是解决闭环特征方程式的求根问题。当特征方程
的阶数
高于四阶时,除了应用MATLAB软件包,求根过程是比较复杂的。
...能否任意配置
极点
位置呢?
如何
配置?状态反馈还是观测器?
答:
首先,计算能控性矩阵S=[B,AB,A^2B...A^(n-1)B]的秩!1.若rank S=n(其中,n为系统
的阶数
),则可以通过引入状态反馈u=v-Kx配置任意
极点
,其中K=[k1,k2...kn],具体就是计算行列式det(IS-A+BK)与期望的特征式,两者系数对应相等,求解ki。一般配置的极点,矩阵A,B都会给出,实现...
得用主导
极点
,就是
怎么
化成二阶系统
答:
由于零
极点
在数学上位置分别是传函的分子分母,工程实际中作用又相反,因此在近似的处理上可相消,近似地认识其对系统的作用相互抵消了。 有了主导极点和偶极子对的概念后,对于高阶系统的分析,在误差精度允许的情况下,可将高阶系统的主导极点分析出来,利用主导极点来分析系统,相当于降低了系统
的阶
...
滤波器
阶数
具体指什么?
答:
简单的讲,N就是过滤谐波的次数,或者是说有几个滤波单位串联。
如何
计算根轨迹的k值?
答:
先算出分离点s,然后代回幅值条件|G(s)H(s)|=1,就可以算出k。根轨迹是开环系统某一参数从零变到无穷时,闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。根轨迹是分析和设计线性定常控制系统的图解方法,使用十分简便,特别在进行多回路系统的分析时,应用根轨迹法比用其他方法更为方便。
闭环
极点
为实根时响应曲线的形状
如何
答:
响应曲线是一个指数下降的曲线,没有振荡。2、二阶系统:闭环
极点
为实根时,响应曲线是一个周期性的欠阻尼响应曲线。随着阻尼比的减小,振荡的周期增加,振幅减小。3、三阶及以上系统:闭环极点为实根时,响应曲线的形状更加复杂,会出现多个振荡周期或超调等现象,具体取决于系统
的阶数
和阻尼比。
什么是系统的无差
阶数
?自动控制原理中出现的术语!
答:
对于给定的系统(包括连续和离散系统),对典型输入分别为阶越、斜坡和加速度信号时,系统稳态误差为零时的型别。比如,对于阶越输入,若系统开环传递函数含有S=0(对于离散系统,Z-1=0个数)的
极点
数≧1,系统输出能真实再现输入,若不含,则会出现余差,可以用系统的开环增益的相关式表示,具体的...
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