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自动控制原理例题劳斯表
关于
自动控制原理
的问题
答:
最主要的还是系统的稳定性 当K值过大时,会使系统变得不稳定,所以只有当K值在一定的范围内,系统才会使系统稳定。两种途径可以确定K值与系统的稳定性的关系 1.在时域分析中,由闭环传递函数的分母为零得到闭环特征方程,再根据
劳斯
判据,得出使系统稳定的K值 2.也可以根据根轨迹得出K的范围,求出根轨迹...
自动控制原理
里边,欠阻尼,临界阻尼,过阻尼的根的情况是什么样子的,_百 ...
答:
过阻尼就是k特别小,根在实轴上,临界阻尼k更大一些,此时根即将脱离实轴,也就是根轨迹和实轴的交点,欠阻尼k还要大,根在复平面上,但不包括虚轴和右半复平面,等幅振荡就是根在虚轴上,可以用
劳斯
判定是否等幅振荡,是否稳定,但不能判定是否衰减震荡。调节RL使示波器荧光屏上呈现稳定的欠阻尼...
关于
自动控制原理
的问题
答:
最主要的还是系统的稳定性 当K值过大时,会使系统变得不稳定,所以只有当K值在一定的范围内,系统才会使系统稳定。两种途径可以确定K值与系统的稳定性的关系 1.在时域分析中,由闭环传递函数的分母为零得到闭环特征方程,再根据
劳斯
判据,得出使系统稳定的K值 2.也可以根据根轨迹得出K的范围,求出根轨迹...
自动控制原理
,求好心人帮忙做下这几道题
答:
1.A。2.B。3.输出;反馈;稳定性、快速性、准确性。4.输入;输出;1/(TS+1);TS+1;1/(T²S²+2ζTS+1)。5.系统不稳定,含一个位于S右平面的特征根。
自动控制原理题
答:
因为含有因子(s-3),所以画奈奎斯特曲线时应该在原有基础上在减去180°。求其与负实轴的交点,看其是否小于-1.这个交点肯定是与kr有关的,因而是否稳定要讨论kr的范围 先判断系统稳定时kr的取值范围,因上面已经判断过了,实际也可以用
劳斯
判据来......
自动控制原理
,开环传递系数为什么一定要大于0
答:
这是保证系统稳定的必要条件啊.系统稳定意味着系统闭环函数的极点都必须位于复平面的左半平面 根据
劳斯
判据,那么闭环函数的特征方程所有系数都必须大于零.开环传递系数,就是那个特征方程的常数项啊.你说是不是一定要大于零.可能我讲的不是很清楚,不懂的追问我啊,大家一起讨论 ...
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自动控制原理
答:
二、控制系统的数学模型 1、数学模型及系统微分方程的建立、非线性方程的线性化.2、控制系统传递函数的概念及性质、求解典型环节及
自动控制
系统的传递函数.3、结构图及等效变换、信号流图及梅逊公式.三、时域分析法 1、瞬态响应分析.2、二阶系统性能指标计算.3、稳定性分析、
劳斯
判据.4、稳态误差分析 ...
自动控制原理
如何学习
答:
后面的最优
控制
和状态估计了解就行。经典控制理论中,主要掌握线性系统的三种不同分析法——时域法(以二阶为主)、根轨迹法(8个性质)和频域分析法(侧重点不同,目的都是研究系统的性能指标)、以及这三种方法对应判断系统稳定的方法(
劳斯
判据、直接读图位于左半平面、和奈氏判据)、离散系统的信号...
自动控制原理
如何学习
答:
后面的最优
控制
和状态估计了解就行。经典控制理论中,主要掌握线性系统的三种不同分析法——时域法(以二阶为主)、根轨迹法(8个性质)和频域分析法(侧重点不同,目的都是研究系统的性能指标)、以及这三种方法对应判断系统稳定的方法(
劳斯
判据、直接读图位于左半平面、和奈氏判据)、离散系统的信号...
自动控制原理题
。第二问的答案我算出来为-1-1j 第三问K为大于2.6小于9...
答:
第二问应该是对的,第三问我的理解是根轨迹在左半平面的k的范围,就是把根轨迹在左半面变化的的范围和
劳斯
判据取交集。。你的答案应该也是没错的。
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