我的父亲二十年前因病去世,留下房产一套,还是父亲的名字,我们兄妹三人一直默认这套房子归我所有,只是未做公证。如今我父已经去世二十年,已过了最长诉讼期,可否认为我的姊妹已放弃遗产的继承?我是否可以直接拿着房证去更名?