空对空导弹
是从飞行器上发射攻击空中目标的导弹。是现代歼击机的主要武器之一，也用作歼击轰炸机、强击机、直升机的空战武器。此外，从理论上讲也可以作为加油机、预警机等军用飞机的自卫武器。
空空导弹由制导装置、战斗部、引信、动力装置、弹体与弹翼等组成。它与机载火力控制、发射装置和测试设备等构成空空导弹武器系统。
纳粹德国的末日黄花
如今的现代空战中，大口径机炮早已退居二线地位，一二战时代那种战斗机之间互相咬尾、盘旋狗斗的场面很少见到了。
双方常常是超视距从几十公里之外就开始发射导弹互怼，各种各样的中远程空空导弹和近距格斗弹主宰天空。然而它们都有一个共同鼻祖，就是二战后期，德国在垂死挣扎中研发的X-4（RK-344）型空空导弹。
空空导弹鼻祖，X-4（RK-344）型空空导弹。
二战后期德国空军面对名副其实的B-17这样皮糙肉厚坚固异常的“空中堡垒”，浑身上下插满10挺12.7毫米口径机枪，是一个十足的“火刺猬”。火力甚至比战斗机强大得多。
整个轰炸机群又组成箱型编队，上下左右互相掩护，任何闯入其中的德军战斗机都会被撕成粉碎。就算没有战斗机护航，也是一群难啃的硬骨头。
德军派出大批BF-109、FW-190战斗机拦截，初期效果还可以，在残酷战争中，德军战前培养的精英飞行员消耗殆尽，有经验的飞行员也越来越少。到战争后期，德国和日本一样无力补充新人。德国空军元帅赫尔曼·戈林气得暴跳如雷也无可奈何。
这种情况下，仅凭现有的航炮机枪和对元首绝对的忠诚已无力回天，口号喊得再响也解决不了被天天炸成懵逼的现实。因此，德军也曾给战斗机装备Werfer-Granate 21型210毫米口径火箭弹。企图以强大火力驱散轰炸机编队，但最多携带2枚的装量和糟糕的精度以及诡异的弹道任然解决不了问题。
民间发明快速“转正”
在这种背景下，德国鲁尔钢铁公司的马克思·克莱默博士正在做的一项独立研究——研发一种能空中制导的火箭弹。这个项目被德国空军部闻听后，马上将其升级成官方项目，编号P.8-344。1944年3月项目又改称“X-4计划”，就是世界上第一种实用型空空导弹的由来。
X-4型空空导弹由战斗部、发动机舱和弹翼三部分组成。整个导弹像一个雪茄形纺锤体，弹体上有一大一小两组弹翼。它的弹头采用钢制外壳，战斗部装药量20千克，毁伤半径约8米左右。
发动机舱内是一台宝马109-548型液体火箭发动机，因弹体狭小装不了燃油泵，所以采用挤压式燃料供应方式。