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学校始于1995年创建的肇庆科技培训学校，1999年更名肇庆科技成人中专学校，2001年更名肇庆科技学校，2004年更名肇庆市科技中等职业学校，2014年升格为全日制普通高等本科院校，定名广东理工学院。
截至2020年9月，学校有高要校区、玑东校区和鼎湖校区三个校区[1]，设有12个二级教学单位，开办31个本科专业、26个专科专业。总占地面积1520.62亩，校舍建筑面积68.62万平方米，教学科研仪器设备总值17925万元，图书馆馆藏纸质文献约166.97万册、电子图书110万册。
1995年7月，学校创办，时名肇庆科技培训学校。
1996年7月，学校规模扩大，学校分为两个校区，一部设于体育中心，一部设于站前西路。
1999年，取得中专学历办学资格，时名肇庆科技成人中专学校，并在东莞设就业推荐校区——东江专修学校。
2001年7月，建成玑东路校区并投入使用，同年12月，更名肇庆科技学校。
2004年3月，升格为全日制普通高等专科院校，成立肇庆科技职业技术学院[3]，肇庆科技学校更名肇庆市科技中等职业学校。
2007年9月，学院高要校区投入使用。
2009年，学院顺利通过高等职业院校人才培养工作评估。
2014年5月，升格为全日制普通高等本科院校，成立广东理工学院。
2017年9月，学院鼎湖新校区投入使用。
根据2017年6月学校官网显示，广东理工学院近年来学生中有358人次在国家、省、市的各类竞赛中获奖，学院创办了学报、校报等优化校园文化氛围，已经向社会输送了十届毕业生30000多人，2015-2017年就业率达98%以上，毕业生普遍受用人单位好评。
个人建议：什么分就去什么学校，真的，能去好的的学校就去更好的地方，去不了再来这里，广东理工学院就是比上不足比下有余的学校。这个学校基本上属于本科守门员，看历年的录取分数线就知道了。压了本科线的我建议还是来广东理工学院。本科的学历怎么说也比专科要香。有人和我说专升本，嘿，你升本大概率还是升的民办本科，而且专科3年，本科2年，甚至都不是稳过的。还不如老老实实花4年时间来读广东理工学院这个民办的本科。啊，你要是说：我很牛逼，不怕这个，专升本我也能升到公办本科，你有自信的话，我建议你去专升本，没有一定的自信，我个人还是建议来这里吧。
作者：数奇
这种说法因人而已，
有人说广东理工学院一般，
只能说明代表他(她)的感受和认知，
也有人说这个学校好的，
这就叫横看成岭侧成峰；
远近高低各不同。
好与不好也只有自己亲身经历了才知道，
老人常说:耳听为虚；眼见为实。
