查理曼的圣骑士们相关事迹在中世纪一般都被称作为“加洛林纪事”（Carolingian Cycle）或“法兰西史诗”（Matter of France）。
圣骑士们的事迹在中世纪时代大多都是由吟游诗人的传唱方式逐渐演化为书面记载，少数则来自于僧侣学者的文学创作。
在欧洲史诗中流传最为广泛的圣骑士总共有十三人：查理曼、罗兰、奥利弗、霍吉尔、图平、艾斯托弗、里纳尔多、玛拉吉吉、斐兰巴拉斯、弗罗雷斯马特、纳莫、所罗门、加尼隆。此十三人在爵位、性格、特长等方面都各自差异甚大，但他们无一例外全部是以骑士身份而活跃于史诗与传奇之中（包括大主教图平与魔法师玛拉吉吉等人也均为骑士，在欧洲中世纪甚至就连铁匠、厨师、商人都可以被授封骑士爵位）。
值得注意的是，圣骑士的人物名单并非是一成不变的，尽管上面十三位人物被视作为最经典也最为主流的圣骑士阵容，但有些地区与民族的Paladin诗歌中也会根据剧情背景上的调整来加以改变并修正一些圣骑士的人物，每一部Paladin的诗歌作品大多数时候都维持着1+12的人数名单，但也偶尔会根据创作者设定而有所变动以致于超出十三个人的名单。（1+12的1即为查理曼）
圣骑士中有一些是现实历史中真实存在过的史实人物，例如查理曼、罗兰、图平等等，但也有一些是中世纪诗歌里面的虚构人物，例如弗罗雷斯马特、玛拉吉吉等等。
而中世纪诗歌的圆桌骑士也与圣骑士几乎是在一母胞胎的文化背景下所诞生的产物（诺曼征服之后的英格兰受到法兰西骑士文化的全面影响与渗透，而圆桌骑士的很多事迹都源自于法国吟游诗人的创作），只不过圆桌骑士相对圣骑士而言要融入了更多的凯尔特神话色彩，而圣骑士与欧亚非三大陆上各类异文化以及异教徒的互动事迹则更为丰富，融合了十字军的圣战题材，尤其是故事中某些穆斯林武士的实力甚至还要凌驾于查理曼的圣骑士们之上。
但圣骑士故事集与圆桌骑士故事集虽然都被普遍视作为中世纪骑士文学中的两根擎天巨柱，然而就其本质而言，他们的作品事实上都是染上了极其浓厚奇幻色彩的中古时代史诗，我们在21世纪的今天所看到的奇幻作品本质上就是他们的中世纪骑士传奇其概念延续，融合了各种神话与宗教色彩。
我们可以看到近代思想启蒙家孟德斯鸠（公元1689—1755）在他的巨著《论法的精神》第28章第22节中，一个拥有世界性影响力的法国学者是怎么评价Paladin的：
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“在文学中，人们可以看到圣骑士、巫术士、仙女、插翅的或聪慧的骏马，隐形人和刀枪不入的人；对伟大人物的出生和教育甚为感兴趣的魔法师；被施以了魔法或解除了魔法的宫殿。在我们的世界里出现了一个全新的世界，而只有普通的平民才沿着大自然原有的轨迹继续生活。
圣骑士们总是全副武装，出没于古堡、要塞和强盗中。他们为弱者打抱不平并以此为荣。在我们当今的文化中，建立在爱情思想上的侠义之风以及武力与守护的思想交织在一起。
于是人们就幻想出一个英武的男士。这个男士看到一位品貌非凡但却纤薄娇弱的女子，于是就乐意挺身而出为她冒一切风险，并在日常的生活行为上取悦于她。骑士道的氛围就这样产生了。
这些骑士文学满足了取悦女人的愿望，给欧洲的部分地区带来了这种尊重女性与行侠仗义的精神，可以说这种骑士精神，在古人中是少见的。”
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圣骑士们早在中世纪时代便因吟游诗人与僧侣学者的诗歌传播而深入人心的超自然力量不消多说，然而圆桌骑士们也具备着独特的超自然力量。
最典型的例如15世纪时由托马斯·马洛礼写作，英国历史上最著名的骑士文学作品《亚瑟王之死》第十九卷其中三个章节的标题及其内容：
第十回——尤瑞爵士怎样为了求人医伤，来到亚瑟王的朝廷，亚瑟王又怎样用手开始抚摸他。
第十一回——亚瑟王抚摸尤瑞爵士的创伤，随后让圆桌骑士团的诸位骑士们轮流抚摸，予以治疗。
第十二回——亚瑟王怎样吩咐兰斯洛特爵士伸手抚摸尤瑞的伤口，不多时尤瑞完全痊愈了，他们又怎样去感谢上帝。
正如圣骑士们所具有的各种不可思议力量一样，圆桌骑士们也因对上帝的信仰而获得了触摸治疗的能力，其中血脉传承源自于以色列大卫王并且与耶稣基督也存在血缘关系的兰斯洛特爵士自然拥有着这些圆桌骑士中最强大的触摸治疗能力（超过亚瑟王，仅次于他的儿子格拉海德爵士，但此时格拉海德已因圣杯而死），此外还有着高文爵士因阳光照射而获得的神力，格拉海德爵士因虔诚信仰而展现的神迹诸如此类等等各种圆桌骑士的超自然力量。
然而圆桌骑士故事集在近现代以来的凯尔特文化复兴运动中得到了广泛传播，但圣骑士故事集却无缘于此，由中世纪的吟游诗人们发扬光大的圣骑士史诗在封建制度瓦解的近代史上日趋没落。
直到20世纪的现代奇幻兴起，D&D的两位创始人Gary Gygax与Dave Arneson才重新把Paladin的概念发掘出来，使得在中世纪结束之后的近代史上衰弱数个世纪之久的Paladin终于以另一种形式而再次登上了舞台，但实际上今天出现在我们面前的Paladin却已经成为查理大帝的圣骑士、亚瑟王的圆桌骑士、三大骑士团（医院、圣殿、条顿）、耶路撒冷圣墓骑士团、圣地亚哥骑士团、布永的戈弗雷、鲍德温四世、路易九世、熙德、艾文豪、威廉·马歇尔、贝特朗·杜·盖克兰、贞德、马克西米利安一世等诸多史实中与传说中的骑士道英雄所融合在一起的传奇混合体了。
当然，查理曼麾下十二近侍的文化形象与核心特征都被现代奇幻中的圣骑士所继承了下来，例如圣剑、神骏、无畏的勇气、虔诚的信仰、善于用演讲来凝聚及鼓舞人心、在战场上冲锋陷阵并激励全军士气、擅长领导和交涉、进行朝政议事或法律仲裁时的能言善辩与洞察力。
