在半径为R的半圆形碗中，有一只可看成质点的昆虫，从碗的底部缓慢的向上爬行．已知昆虫与碗之间的动摩擦因数为μ，最大静摩擦可近似认为等于滑动摩擦力．（1）分析昆虫在爬行过程中的受力情况，并画出力的示意图；（2）计算昆虫能向上爬到的最大高度．（若tanθ=ba，则sinθ=ba2+b2）