没有help doing这种形式，没有比较的必要，help do和help to do的区别为：意思不同、用法不同、侧重点不同。
一、意思不同
1.help do意思：帮助做
2.help to do意思：有助于
二、用法不同
1.help do用法：help既可用作不及物动词，也可用作及物动词。用作及物动词时，可接名词、代词或动词不定式作宾语，也可接以动词不定式充当补足语的复合宾语。接动词不定式作宾语或宾语补足语时，to常可省略，但用于被动结构时，to则不能省。help用作不及物动词时常表示“有用”“有帮助”。
2.help to do用法：help用作名词的基本意思是“帮助，援助”，可以是物质上的，也可以是精神上的或经济上的。用于人可表示“助手”，还可指“佣人”，多指女性。有时还可指“补救办法，治疗方法”。
三、侧重点不同。
1.help do侧重点：侧重于帮忙的人去做。
2.help to do侧重点：侧重于帮忙的人和被帮的人一起做。
1、释义不同：
help doing与can't连用，意为忍不住/情不自禁去做某事。
help to do 意为帮助、援助。
help do帮助(某人)做某事。
2、用法不同：
help do:help sb.to do sth.帮助某人做某事。其中的to通常是省略的； be ofsome/ no/ much help to sb.对某人有些/没有/很有帮助； help oneself ( to )自用(食物等)。help do帮助某人做某事的意思，是帮别人做。
help to do:help (to) do sth实际上有时候to是省略掉的，用作help do sth。 help to do可以是两个人一起做，也可以是帮的人做。
help doing:help + doing 是与can't一起用的，用作can't help doing sth。容易与can't help doing混淆的是can't help to do，译为不能帮助做某事。
3、例句：
（1）I can't lift this box — will you help me please? 译文：我举不动这个箱子,请你帮我一下好吗?
（2）I couldn't help crying.译文：我忍不住哭了。
（3）He can't help to do housework,for he is busy. 他由于忙不能帮助干家务。
拓展资料：英语作为世界通用语言，是联合国的工作语言之一，也是事实上的国际交流语言。英语属于印欧语系中日耳曼语族下的西日耳曼语支，由古代从欧洲大陆移民大不列颠岛的盎格鲁、撒克逊和朱特部落的日耳曼人所说的语言演变而来，并通过英国的殖民活动传播到世界各地。
一、意思不同
1.help do意思：帮助做
2.help to do意思：有助于
二、用法不同
1.help do用法：help既可用作不及物动词，也可用作及物动词。用作及物动词时，可接名词、代词或动词不定式作宾语，也可接以动词不定式充当补足语的复合宾语。接动词不定式作宾语或宾语补足语时，to常可省略，但用于被动结构时，to则不能省。help用作不及物动词时常表示“有用”“有帮助”。
2.help to do用法：help用作名词的基本意思是“帮助，援助”，可以是物质上的，也可以是精神上的或经济上的。用于人可表示“助手”，还可指“佣人”，多指女性。有时还可指“补救办法，治疗方法”。
三、侧重点不同。
1.help do侧重点：侧重于帮忙的人去做。
2.help to do侧重点：侧重于帮忙的人和被帮的人一起做。本回答被网友采纳
help to do 与help do意思完全一样。
help sb do sh
有区别的
前者是帮助某人做某事 是帮的人做的
后者帮助某人做某事 可以是两个人一起做 也可以是帮的人做。
貌似没听到过help sb doing sth.