历史上有名的孝道故事有：
1、亲尝汤药——刘恒
汉文帝刘恒，汉朝第5位皇帝，汉高祖刘邦四子，为薄太后所生，高后八年即帝位。他以仁孝之名，闻于天下，侍奉母亲从不懈怠。有一次，他的母亲患了重病，这可急坏了刘恒。他母亲一病就是三年，卧床不起。
刘恒亲自为母亲煎药汤，并且日夜守护在母亲的床前。每次看到母亲睡了，才趴在母亲床边睡一会儿。刘恒天天为母亲煎药，每次煎完，自己总先尝一尝，看看汤药苦不苦，烫不烫，自己觉得差不多了，才给母亲喝。
2、百里负米——仲由
仲由小的时候，他家境贫寒，经常吃野菜。长大后，仲由总是想：我如何能为父母准备好一点的饭菜呢？家里没有米，为了让父母吃到米饭，他必须要走到百里之外才能买到米，再背着米赶回家，奉养双亲。一百里路是非常远的，没有车子，仲由只能步行。
严冬寒风刺骨，夏日汗流浃背，仲由常常要走上几天几夜，才能赶回家里。人人都觉得这样做太辛苦了，但是仲由甘之如饴，孝敬之心始终没有间断和停止过。
3、鹿乳奉亲——郯子
郯子，春秋时期人，春秋时期郯国国君。郯子的仁孝之德，历来为海内外称道。在我国历史上传颂不衰的“二十四孝”中，郯子“鹿乳奉亲”的美德一直被视为楷模。郯子的父母年老，患眼疾，需饮鹿乳疗治。
他便披鹿皮进入深山，钻进鹿群中，挤取鹿乳，供奉双亲。一次取乳时，看见猎人正要射杀一只麂鹿，郯子急忙掀起鹿皮现身走出，将挤取鹿乳为双亲医病的实情告知猎人，猎人敬他孝顺，以鹿乳相赠，护送他出山。
4、卖身葬父——董永
董永的父亲病亡，无力埋葬，董永卖身至一富家为奴，换取丧葬费用。董永扶亡父灵柩回乡，葬于城北。在返回偿债途中，于槐荫下遇一女子，自言无家可归，二人结为夫妇。
女子以一月时间织成三百匹锦缎，为董永抵债赎身，返家途中，行至槐荫，女子告诉董永：自己是天帝之女，奉命帮助董永还债。言毕凌空而去。因此，槐荫改名为孝感。
5、千里探亲——方观承
清朝乾隆年间，安徽桐城的方观承，是一位出了名的孝子，他千里探亲的故事，至今被人们传为美谈。方观承的祖父、父亲都曾做过朝廷命官。清朝的文字狱使其祖父、父亲因一朋友写了一书而被株连，流放到黑龙江充军服役，其家产也被没收充公。年幼的方观承兄弟无依无靠，只得到寺庙中暂栖其身。
在寺庙中，方观承兄弟含泪度日，备尝艰辛，但方观承最想念的还是祖父和父亲。他鼓足勇气，向长老提出请求，允许他俩前往边疆探望长辈。长老念及二人年幼，尽管有些孝心，恐怕不能成行，便极力劝阻。
方观承则恳求说：“祖父、父亲遥在天涯，对家中亲人望眼欲穿，我们若能前往，定会增添些许慰藉。为给二老一点安慰，我们即使受点折磨，遭受点艰难，也在所不辞。请长老思准，让我们启程。”方家兄弟的义举，感动了长老，长老送其路费，含泪目送他们踏上探亲路程。
