您好，不可以。这是违法的！
依据《最高人民法院关于审查物业服务纠纷案件具体应用法律若干问题的解释》第4条规定：“业主违反物业服务合同或者法律、法规、管理规约，实施妨害物业服务与管理的行为，物业服务企业请求业主承担恢复原状、停止侵害、排除妨害等相应
民事责任的，人民法院应予支持。小区业主私自占用公共平台，既是一种违反管理规约的违约行为，同时也是一种违反
土地管理法、城市规划法等相关法律、法规的规定的
违法行为。在此情况下，物业公司有权代表全体业主提起诉讼要求违法、违约业主停止对公共平台的侵占，这既是物业公司的权利，同时也是义务。
希望我的回答能对您有所帮助，谢谢