一、概况：
1935年5月3日至9日，红军仅用6条木船，靠36名船工，用九天九夜，就巧渡金沙江，摆脱了国民党军的围追堵截，取得了渡江北上战略转移中具有决定意义的胜利。这是长征史上唯一没有经过激烈战斗的一次渡江行动。
二、背景：
遵义会议以后，中央红军经过两个多月的机动作战，四渡赤水，南渡乌江，终于从几十万敌军的围追堵截中打开缺口，取得了向西发展的有利态势。但是恶劣的战局并未根本扭转，敌人集结了70个团以上的兵力紧迫不舍，试图追歼红军主力于北盘江至金沙江一带。在此情况下，1935年4月29日，中革军委发出抢渡金沙江的命令，其中要求先遣队迅速抢占金沙江各渡口，为全军渡江、摆脱追敌创造条件。
三、经过：
渡江命令一下发，中央红军就分为左、中、右三路纵队连夜向金沙江平行急进。左路纵队（红一军团）奔向龙街渡，右路纵队（红三军团）奔向洪门渡，中路纵队（军委纵队、红五军团）的目标是云南禄劝县境内的皎平渡。
金沙江是长江的上游，上接通天河，从海拔五六千米的昆仑山南麓、横断山脉东麓奔腾而下，一泻千里，水流湍急，难以徒涉，是阻止中央红军北上的一大险关。国民党军把船只掳往对岸，控制了对岸渡口。而皎平渡位于四川会理县和云南元谋县交界的地方，是金沙江的重要渡口之一。
5月2日，红军总参谋长刘伯承率中央纵队干部团一个营及工兵，以一昼夜行军200余里的速度，于第二天赶到皎平渡口。这是最先到达金沙江边的红军部队。由于敌军没有估计到红军会来得这么快，所以当中央纵队干部团到达渡口时，渡口南岸还停着两只木船，他们决定以第三营一个连为先遣连，立即渡江。
5月3日，刘伯承率军委纵队干部团一部乘夜在皎平渡偷渡金沙江成功，全歼对岸守敌，并牢牢控制了渡口。在皎平渡，刘伯承过江后看到水流湍急，无法架桥，就在北岸山洞里设立了渡河司令部，制定了《渡河守则》。大部队到达后，便立即开始渡江。刚开始，仅靠原有的两只船，后来在船民张朝寿等人的帮助下，又找到四只大船，并联络了川滇两岸35名船工，大大加快了渡江进度。
红军主力渡江的同时，为了防止追敌扰乱、袭击红军渡江，红五军团在董振堂军团长指挥下，在皎平渡以西筑起一道铜墙铁壁，英勇阻击尾追之敌。5月8日，主力部队渡江完毕，9日，担任阻击任务的红五军团顺利渡江后，毁船北去。
从5月3日至9日，中央红军从皎平渡及洪门渡、鲁车渡全部渡过金沙江。