城濮之战中，导致楚国失败的原因有哪些？
周襄王二十年（前632年）的城濮对决是春秋战国时期晋楚争雄的主要一战，晋文公兑付当初逃亡楚国许过“退避三舍”的承诺，令晋军倒退，避楚军光芒。子玉不管不顾楚成王劝诫，率军急于求成，被晋军击溃二翼。楚军惨败。楚军惨败确实有彼此主教练先轸和成得臣（子玉）的自我表现的缘故，但是我本人认为这并不是主要因素。
最先，晋国因为晋文公率军，精英基本上尽出。回过头看楚国，在子玉率楚、陈、蔡、郑、许五国联军伐宋时，楚成王还另率精兵伐齐，因而子玉手里的同盟军总数尽管巨大，甚至超过晋军，但其中真正意义上的楚国部队并不占优势。
特别是，当楚成王听罢晋军以摧木拉朽之势击破曹、卫两国之间后，自身马上和齐军议和班师，并一声令下让子玉的同盟军也南归避战。可是当子玉违抗不归时，楚成王却显得犹豫不定，既没有限令子玉等撤兵，又没有派遣主力军去支援子玉，楚军实际是以偏师去应战晋国精英，焉得无败。
次之，因为前后左右两任晋国主教练（前军主帅）郤毂和先轸的恰当运行，晋国在战前的外交争夺上占了上风，立即后果就是秦、齐两个大国均派军参加过晋国一方战斗，这和被绑架参加的陈、蔡、郑、许等楚国附属的斗志彻底不能同日而语。
晋文公
最终，简短说说子玉这人，楚成王阶段斗氏家族权倾楚国，在其中子玉尤其得成王青睐，有心帮扶，子玉确实也在几回楚国对外的战争中立过荣誉，因而那时候的令尹子文窥测圣意，积极将大权让与子玉。这在楚国臣子中造成非常大的争议，蒍贾就曾公布说，子玉既不适合治民，也不善于治兵，若领兵超出300乘，非打败仗不能。
因而子玉任主教练以来的压力非常大，促使他急着想取得一场对大国的胜战，来夯实自已的权利，在这样的赌鬼而求侥幸的心理下，当然没法客观性、冷静地评定双方的军事实力，也不能对瞬息万变的竞技场局势作出立即、精确的体现了。
总而言之，城濮对决的结局早就在宣战之前就已经终究，但不成功方的楚国只是失去了一支偏师，它主力军和国本并没遭受非常大的损失，二战结束晋楚争雄的格局一点也没有转变。
城濮之战的具体经过是怎样的？
退避三舍:子玉率军急进，借助丘陵地形艰险安营，两军对峙于城濮。晋文公退避三舍，即是回报之前楚成王给予的优待，也是运用“卑而骄之”、“怒而挠之”的诱敌之计，子玉上当。
楚子玉派将军斗勃向晋文公请缨说：“请与君之人戏，君凭轼而观之，得臣(子玉名)与寓目焉。”晋栾枝答词却非常谦逊：“寡君闻命矣。楚君之惠，未之敢忘，要以在这里。为医生退，其敢于担当君乎?既不获命，敢烦医生谓二三子：戒尔车乘，敬尔君事，诘朝相遇。”
彼此主力阵容
城濮对战时彼此的阵容是：晋三军，即先轸为大元帅，统率前军，郤溱辅助，狐毛统率上军，狐偃辅佐。栾枝统率下军，胥臣辅助。楚国都是三军，即令尹子玉以若敖之六卒统率前军。子西(斗宜申)统率左军。子上(斗勃)统率右军。楚的仆从国郑、许军附设楚左军，陈、蔡军附设楚右军。
两军交战
四月六日，晋军在城濮准备好楚军。子玉冷傲宣称：“日必无晋矣。”当两军对垒触碰之际，晋下军佐胥臣率所部用虎皮蒙在马的身上，最先冲击性楚左翼的陈、蔡军，陈、蔡军惊惧逃窜，楚右军败退。楚子玉、子上见右军败退，勃然大怒，强化对晋中市军与上军的进攻。晋左翼上军狐毛设将、佐二面旗子，令二旗倒退，诱惑楚军。晋下军栾枝所部也以车子曳树技新款奔驰而掩藏倒退。
楚子玉认为晋左翼溃败，令楚左军追捕，因此对陈、蔡及左翼军败退并没有理睬。楚左军追捕晋上军时，副翼曝露，晋先轸、郤溱率前军拦腰截断截击，狐毛、狐偃率上军夹击楚左军，楚左军败退。楚子玉见左、右军皆败，遂一声令下前军终止攻击，得到无败。子玉率残兵退出战场，晋军进占楚军基地，修整三日后，胜利班师。
战略应用
城濮对决开始之前，晋国就定下了“楚始得曹，而结婚于卫，若伐曹、卫，楚必救之，则齐、宋免矣”这样一个总体作战方针。第一阶段从文忠着手，首战制胜，为晋、齐之盟打下基础，也迫使鲁国从楚的势力中分化出去。第二阶段围曹，入曹。到此，附在楚国的曹、卫两都城被吸引，地面削弱了楚国力量的。接着又用先珍之谋使齐、秦两国之间“喜赂怒顽”，与晋结成联盟拒楚，以消除晋国的后顾之忧之优。
在第三阶段与楚国的争锋相对中，晋国恰当地选择放弃竞技场，绕开楚国精锐部队的光芒，下列军之佐主要对构成楚左翼部队的陈、蔡两国之间部队发起攻击，楚右师兵败。然后以“伪循，诱敌深念之上军合攻楚激进派军队，楚左师溃。那样晋国就造成了实际上对楚的优点，理解了主导权，使他处在有利的战略意义，进而获得了最后的决战的胜利。