弗洛伊德出生在(Příbor,Czech Republic)一个犹太人家庭。他母亲共生了三个儿子和五个女儿,他是长子;但还有一个同父异母的哥哥。他的家庭财政紧张,居住拥挤,但他的父母尽力抚养他们。 从幼年起,父母就着重培养他的智力,投入给他的精力往往超过他的兄弟姐妹。弗洛伊德在全班排名第一,全校排名第6到8名。他17岁进入维也纳大学,即使在1873年至1881年间奥地利存在强烈的反犹太主义思想。
弗洛伊德的早年生活很少为人所知,因为他至少两次销毁他的个人纪录,一次是1885年,第二次是1907年。
德奥合并后,弗洛伊德和全家逃出奥地利并得到他的病人和朋友玛丽·波拿巴公主的资助。1938年6月4日,他们经过法国巴黎到英国伦敦的汉普特斯,住在20 Maresfield Gardens,今弗洛伊德博物馆。当他离开德国时,弗洛伊德被要求签署一份他曾被纳粹尊敬对待的声明。
弗洛伊德的女儿安娜·弗洛伊德也是一位著名的心理学家,特别在儿童心理学和发展心理学领域。他是画家卢西安·弗洛伊德和喜剧演员、政治家、作家克莱门特·弗洛伊德的祖父,同时也是旅行家艾玛·弗洛伊德和时装设计师贝拉·弗洛伊德以及传媒巨头马修·弗洛伊德的曾祖父。
西格蒙德·弗洛伊德是公共关系与宣传学先驱者爱德华·伯尼斯的亲舅舅。伯尼斯的母亲,安娜·弗洛伊德·伯尼斯是西格蒙德的妹妹。伯尼斯的父亲,伊里·伯尼斯是西格蒙德的妻子玛莎·伯尼斯·弗洛伊德的哥哥。
弗洛伊德几乎终生每天抽一盒雪茄;直到1939年9月23日因下颚癌而安乐死去世。