有熊国的疆域，文献没有明确的记载。但是我们可以看看有关黄帝活动的记载，或后世的传说，或有纪念性建筑的分布情况，对我们了解其疆域或许是有帮助的。 汉，焦延寿《焦氏易林》：“黄帝有熊国君少典之子。有熊，即今河南新郑是也。”
晋，皇甫谧《帝王世纪》：“（黄帝）授国于有熊。有熊，今河南新郑县也。”
《帝王世纪》：“（黄帝）有圣德，授国于有熊。郑也，古有熊之墟，黄帝之所都。”
或曰:黄帝都有熊,今河南新郑是也。(《御览》百五十五)，或言故有熊氏之墟,黄帝之所都也。郑氏徙居之,故曰新郑矣。(《水经・洧水》注)
晋，司马彪《续汉书·郡国志》：“河南尹新郑县，古有熊国，黄帝之所都。”
魏，郦道元《水经注》：“或言新郑县，故有熊之墟，黄帝之所都也。”
唐，李泰《括地志》：“黄帝征战蚩尤，初都涿鹿，即位乃都有熊。”
唐，杜佑《通典》：“新郑县……有溱洧二水，祝融之墟，黄帝都于有熊，亦在此地，本郑国之地。”
宋，《路史·国名记》：“少典，有熊之开国，今郑之新郑。
从以上文献来看，史传的有熊地望大致在今河南新郑的周边，这里也曾经是祝融之墟。 根据传世史书，五帝时代的框架大致为：公元前2100～前2150年为帝舜代；公元前2150～2550年为帝喾（包括尧）代；公元前2550～前2900年为颛顼代；公元前2900～前4420年为黄帝时代。黄帝10世1520年，颛顼9世350年，帝喾10世400年（包括挚和尧），帝舜1世50年”。
古本《竹书纪年》说：“黄帝至禹为世三十。”禹与舜为同时，也可以说黄帝至舜为世三十。黄帝10世、颛顼9世、帝喾（包括尧）10世、帝舜1世，合起来正好30世。这样把五帝的积年在中国历史长河中定位在公元前2100年到公元前4000年之间，大体上延续了约2000年。有了这一个宏观的概念，五帝时代在中国历史阶段上的位置就比较清楚。黄帝时代约1000多年是与仰韶文化相对应，具体说即与仰韶文化庙底沟类型和大河村类型相对应。
《中国文物地图集·河南分册》提供了一个大河村类型的分布情况，郑州市地区发现71处，其中市郊11处、荥阳14处、新郑10处、登封9处、新密8处、巩义17处、中牟2处 。与郑州辖区临近的还有禹州4处、长葛4处、尉氏6处，总共85处。应该说明的一点是，各市县的数字并不很准确，如果认真进一步调查肯定还有不少发现。大河村类型已列入省级文物保护单位近20处，经过发掘的主要有郑州大河村、后庄王、林山寨、西山古城遗址、荥阳青台、点军台、长葛石固、新郑唐户、禹县谷水河等。在新郑重点发掘了唐户遗址，这处遗址54万平方米，位于新郑城南13公里的唐户村，潩水河和九龙河汇流的夹角台地上。遗址的中部和东部主要是大河村类型仰韶文化堆积，早于大河村类型的庙底沟类型仰韶文化遗物也有发现，同时还发现有大汶口文化遗物。说明这处遗址在大河村类型之前已有人居住，在大河村类型时期大汶口文化也流传到这里。就在这唐户遗址的附近，传说称为“黄帝口”是值得思考的。
依据《中国文物地图集·河南分册》公布的资料，把郑州地区大河村类型仰韶遗址组合了4个聚落群 。荥阳聚落群：共29处聚落遗址。郑州市郊与荥阳市连为一体，其聚落遗址主要分布在枯河、贾鲁河、索河、须水河区域内。郑州市郊与荥阳市16个乡镇分布着27处遗址，中牟县有2处仰韶遗址，距市郊很近，可以划归同一聚落群。巩义洛河沿岸聚落群：据《中国文物地图集》记载，共有聚落群遗址17处，通过近几年的调查又发现了许多同时期遗址。这些遗址主要分布在洛河两岸的台地上。登封、禹州颍河上游聚落群：共有聚落遗址13处。其中登封境内9处，禹州境内发现4处。新郑、新密双洎河聚落群：共21处聚落遗址。其中新郑9处遗址，新密12处遗址，均在双洎河及其支流域内，其中最大的遗址是唐户遗址。为什么把新郑和新密的聚落遗址组合为一个聚落群？因为新密的聚落遗址多在市境的东部，新郑的聚落群遗址多在市境的西部，虽然行政区划不一，但聚落遗址紧密相接，形成为一个不可分割的聚落群整体。由此我联想到那么多的传说故事都集中到新郑、新密或许是有一定历史缘由的。
从大河村类型仰韶文化聚落群分布情况看，可以说它西不过洛阳，东不过开封，南可达许昌地区，北部以黄河为界，大体这就是有熊国疆域的轮廓。
