一、用法不同
1、Be 动词就是(am，are，is)句子中如果没有实意动词(例如:write，buy)之类的动词，就直接在主语后面加Be动词。
2、而如果是句子中有实意动词，那么如果你要改为一般疑问句，就要借助do(do也称为助动词)，例如：I study。改为一般疑问句：Do you study ?
二、作用不同
1、在句子中，be有两种主要作用：一是作为系动词(The Linking Verb)，本身可以作用谓语动词；二是做为助动词(The Auxiliary Verb)，与谓语动词一起构成各种时态和被动语态等。
2、do用于行为动词的一般式和过去式变化。
三、指代单词不同
1、be动词是指
①am is are(用于现在时，其中am用于第一人称，is用于二、三人称，are用于复数形式)。
②was were(用于过去时)。
2、助动词是指
①do（用于现在时中，当主语第三人称单数，选择does）。
②did（用于过去时中）。
③shall、will（用于将来时中）。
be动词和助动词的用法区别为：意思不同、用法不同、侧重点不同。
一、意思不同
1、be动词：一般的意思是：是。
2、助动词：协助主要动词构成谓语的词叫助动词。
二、用法不同
1、be动词：he is，we are，you are，they are，（否定缩略式 I'm not，isn't，aren't），过去时 I was，you were，he was，we were，you were，they were （过去时否定缩略式 wasn't，weren't），过去分词been，现在分词being英语的“be”是个特殊动词，有些语言，如马来文等，并没有“be”这样的动词。
2、助动词：表示时态，表示语态，构成疑问句，与否定副词not合用，构成否定句，加强语气，be+现在分词，构成进行时态。be+过去分词，构成被动语态。表示最近、未来的计划或安排。表示命令。表示征求意见。
三、侧重点不同
1、be动词：be动词有七种形式：be, am, is, are, was, were, been, being。
2、助动词：助动词除be可作助动词，do，does，did，will，sha1l，have，hαs，hαd也作助动词。