澳门回归祖国的时间是：1999年12月20日。
1999年12月20日。1987年4月13日，中葡关于澳门问题的联合声明在北京人民大会堂正式签署。联合声明中明确指出，澳门地区是中国领土，中华人民共和国政府将于1999年12月20日恢复对澳门行使主权。1999年12月20日，中国政府恢复对澳门行使主权，澳门回到伟大祖国的怀抱。
澳门回归的时间是1999年12月20日，2020年是澳门回归21周年。澳门回归是1999年12月20日零时，中葡两国政府在澳门文化中心举行政权交接仪式，政府对澳门恢复行使主权，澳门回归祖国。至2019年12月20日，澳门回归祖国已20周年。也是《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》实施20周年。
澳门回归的意义：
澳门自1999年12月20日回归后，成为中华人民共和国的一个特别行政区，依据澳门基本法实行高度自治。在“一国两制”政策的指引下，澳门的社会和经济方面的特色会予以保留并得以延续。由于政权顺利交接和一国两制成功落实，澳门特别行政区政府、立法会和司法机关均按基本法之规定实施。
澳门回归祖国在亚洲解放史上具有划时代的意义。从1553年葡萄牙入居澳门，到葡人获得统治权，再到现在已近500年。如今中国恢复行使主权，洗雪了中华民族耻辱的一页，不仅意味着西方在中国的殖民主义的结束，而且最终结束了白人在亚洲统治的历史。
以上内容参考：百度百科-澳门回归
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