祖国的悠久历史包括：
一、史前时期至夏朝时期的历史
我们的历史可以追溯到距今约三百万至四百万年前的史前时期。那时的人类已经开始制造工具和使用火。此后经过一系列的演变和发展，逐渐进入了部落联盟时期，并开始了农耕文明和畜牧业的萌芽阶段。数千年的华夏大地上不断产生不同的部族与国家。最早见于记载的时代是从伏羲和女娲氏繁衍的时代算起的大约近四千年到五千年的古史记载。这些都是中华历史的早期发展基础。此后，历史经历了夏朝的建立，标志着我国早期国家的形成。
二、春秋战国至秦汉时期的历史
春秋战国时期是我国历史上的一个重要转折点，这一时期出现了百家争鸣的文化繁荣景象。随着各国之间的战争与结盟，最终走向了统一。秦始皇统一六国后，实行了一系列的改革措施，奠定了封建制度的基础。汉朝则是在秦朝的基础上继续发展，无论是经济、文化还是科技，都取得了巨大的进步。这是中华历史中非常重要的两大阶段。它们为后来的历史时期奠定了基础，塑造了中华文明的特点和价值观。
三、唐宋元明清的历史
唐朝时期我国文化、经济和社会各个方面达到了高峰。宋代则在科学和艺术方面有着杰出的贡献。元朝统一全国后带来了多民族的融合与文化的交流。明清两代则是封建社会的末期，虽然经历了封闭和落后的阶段，但也孕育了近代革命的萌芽。这几个时期的历史构成了我国封建社会的重要篇章。它们反映了中华文明在不同时期的繁荣与困境，为我们提供了宝贵的文化遗产和历史教训。
综上所述，祖国的悠久历史源远流长，经历了史前时期、夏商周时期、春秋战国至秦汉时期以及唐宋元明清等不同阶段的发展。每个阶段都留下了丰富的文化遗产和宝贵的历史经验，构成了中华文明丰富多彩的历史画卷。