第1个回答 2023-03-07
z=（w+1）/（w-1）
然后用上述表达式替换闭环特征方程（就是闭环传递函数分母多项式），把所有z换成（w+1）/（w-1），整理得到关于w的表达式。然后对新的表达式使用劳斯判据，第一列系数全都大于零就稳定。
第2个回答 2023-01-13
一般在处理连续系统时候，会使用拉普拉斯变换得到s域的模型。而如果使用数字控制的话，那就需要使用离散模型，比如z域。s域到z域的变换中，常用的就是双线性变换：
这个变换怎么来的，可以从数值积分方法上入手。首先对于一个连续系统而言，它的传递函数总可以写成如下形式
第3个回答 2023-01-12
首先是，一般在处理连续系统时候，会使用拉普拉斯变换得到s域的模型。而如果使用数字控制的话，那就需要使用离散模型，比如z域。s域到z域的变换中，常用的就是双线性变换