我老婆早上开车想靠边停擦一下,装上边上一骑自行车人,交警判我们全责(我上周一买了50万三责险不计免赔)。带对方去同仁医院检查后,肋骨无错位,有大概3根肋骨骨折,医生讲不是特别严重。我已经垫付了5000多块钱了,想问一下我们下一步该怎么办?是私了呢还是其他?还要垫钱吗?保险公司会怎么赔?最后还会给对方赔多少?在线急等,谢谢……