fanuc oi加工中心，开机报Z轴449，拆掉Z轴动力线报438？

Question

1，检查动力线无破损，无对地短路，无相间短路。
2，检查电机无对地短路，无相间短路，相间电阻正常。
没有多余电机和驱动器做替换测试，凭以上症状能否判断是电机坏还是驱动器坏。不要复制粘贴，我要具体解决办法。

已经找到问题了，是驱动器故障，驱动器正常的情况下，拔掉动力线应无任何报警。否则驱动器故障。

Answer 1

449报警的含义，发那科官方给出的解释是：“IPM（智能电源模块）检测到报警”。
IPM（Intelligent Power Module），即智能功率模块（也就是智能电源模块），不仅把功率开关器件和驱动电路集成在一起。而且还内部集成有过电压，过电流和过热等故障检测电路，并可将检测信号送到CPU。它由高速低功耗的管芯和优化的门极驱动电路以及快速保护电路构成。即使发生负载事故或使用不当，也可以保证IPM自身不受损坏。
出现449报警的话，电柜里面驱动器的SVM上也会有对应的数字显示，分别是8、9、A，对应X轴，Y轴和Z轴。
下面给出判断和处理方法:
1.将电机动力线拆下,如果还有报警,则可以肯定是驱动器问题，需要维修驱动器了。
2.如果拆下电机动力线后没有报警,请检查外部动力线相间电阻,以及对地绝缘是否良好。
报警解释：438报警：电机电流过高。

故障分析：438和下列原因有关：
参数设定不合适，一定要按标准设定伺服参数，初始化参数时，要设定正确的 电机代码。
是否电机负载太大，是否只发生在一个轴上，还是所有轴都有，如果只发生在 某一个轴上，可能那个轴负载太大，可通过观察伺服诊断电流来确认。
是否长期在电机的高速段运行，检查一下，机床的最高速对应的电机转速（柔 性齿轮比，快速进给速度等相关参数）。
硬件方面：伺服放大器、电机等。