王爷包括郡王和亲王，所以就是郡王和亲王的区别。
一、等级不同。
亲王是中国爵位制度中王爵的第一等，是中国古代皇室贵族中地位仅次于皇帝的高级爵位，而郡王是亲王低一等的爵号。
二、受封人等级不同。
亲王专封皇子、皇帝兄弟；郡王初为皇太子之子的封号，后多用于分封节度使等武臣，文官也有受封郡王者。
“王”在汉语中为国君之意，即国王，国王又分亲王和郡王两等，按照中国古代封建王朝的传统，一般天子的伯叔兄弟诸子封国者为亲王，其封号即为国号(如秦王、周王、楚王等)，而周边附属国的国王则为郡王(如朝鲜王、越南王、琉球王等)。
也就是说，亲王只封授给皇帝家族的皇室成员，郡王则封授给向中央王朝称臣朝贡的附属国国君。郡王亦可作为皇室成员中次亲王一等的贵族封爵(一般皇太子及亲王之子封郡王)，在部分朝代，也有少数以功臣而得封郡王者。
天下之君称帝，一国之君称王，亲王是王的第一等。亲王是本国的君主，对上臣服于天下之君的皇帝，对下统领本国军政文武。明朝早期的亲王既管军政，又管民生，手下都配有一位文相，一位武相，文相管国政，武相管军队。王宫的亲兵护卫多达一万五六，同时亲王还可以指挥本国的驻军。
汉朝开始，封皇子、皇帝兄弟为王。西晋开始，王爵分为亲王、郡王两等，亲王专封皇子、皇帝兄弟；郡王初为皇太子之子的封号，后多用于分封节度使等武臣，文官也有受封郡王者。
郑樵《通志·职官略》：“北齐有王公侯伯子男六等之爵，王位列大司马上，非亲王则在三公下。”又曰：“至隋炀帝唯留王公侯三等，余并废之。皇伯叔昆弟皇子，是为亲王。”
至唐“定制皇兄弟皇子为王，皆封国之亲王。”自亲王、郡王分设，一般一字王号为亲王，两字王号为郡王，例如唐睿宗登基前封“相王”，郭子仪封“汾阳王”。
明朝时期，亲王的正式名称为某王（如秦王、晋王等），其封地称国（如秦国、晋国等），王玺称“某国之宝”。皇帝之子，除太子外，一律封亲王。皇子封亲王，授金册金宝，岁禄万石，府置官属。护卫甲士少者三千人，多者至万九千人，隶籍兵部。冕服车旗邸第，下天子一等。公侯大臣伏而拜谒，无敢钧礼。
同时，中国古代一些周边国家受到中国的影响，也将本国的君主称为亲王，但只有一些较大国家的国王才可称亲王，如唐朝时期，日本国的君主在唐朝皇帝的册文中便是亲王。朝鲜国、琉球国等国的国王等级仅为郡王。朝鲜在古代是中国的附属国，朝鲜国王的级别为郡王，但明朝建文帝特准其使用亲王的冠服。
朝鲜在古代为明朝的附属国，朝鲜国王的等级为郡王，但可使用和亲王一样的九旒冠冕。