有以下几种编程方法：
梯形图
编程语言（LD）
指令语句表编程语言(IL)
功能块图编程语言(FBD)
顺序功能图编程(SFC)
结构化文本编程(ST)
不同类型的
PLC编程语法有所不同...
编程工具是有各个厂商有小型的编程控制器,也可用电脑装个软件...所谓的基本指令就是逻辑指令，也就是我们常说的步序控制指令，也是PLC的原始指令，PLC最基是以代替继电器控制所开发出来的，直到今天发展到了多功能运算等指令，基本指令是外接元件在程序中的特性和位置的代表附，例如
三菱PLC为例：
LD：为一个回路中最开始的常开触点，X00~07等为地址，也就是你X00~07端口上所接的开关触点；后面加上“I”就成为了常闭常点，LDI
OR：为并联的常开触点；
ORI：为并联的常闭触点；
AND：为串联的常开触点：
ANI：为串联的常闭触点；
ORB：为块并联指令，也就是将两个串联的电路并联在一起；
ANB：为块串联指令，它是指两个并联的
电路串联起来；
MPS：进栈指令，是一个回路中的分支。进栈为第一个分支；
MRD：读栈指令，读栈为中间的分支；
MPP：出栈指令，出栈为最后一个分支；
PLS：上升沿微分指令，它所指的是元件从OFF到ON的过程中接通一个挡描周期；也就是只接通一下，即使开关还处于ON也是相同的接通一个挡描周期；
PLF：下降沿微分指令，它所指的是元件从ON到OFF的过程中接通一个挡描周期；
MC：主控指令，相当于电路中的总开关，它接通时才执行以下的程序；
MCR：主控复位指令，是将MC恢复到原始位置；
NOP：空指令，这是在指令表中留下次修改时所用的空位置，在梯形图中不使用此指令；
OUT：输出指令，是输出驱动指令，当程序中OUT、X00~07条件满足后，端口X00~07输出；
END：结束指令。