当基础梁的钢筋延伸至承台上部时，为确保结构稳定性，通常需要在承台钢筋上额外加设箍筋。这种做法适用于桩基础的建筑物，通过钢筋混凝土平台将桩顶连接，形成整体基础，同时增强承台的承载能力。考虑到桩身外露部分的稳定性较低，通常桩头会深入承台约0.1米，并通过钢筋锚固。箍筋的设置不仅根据梁截面的大小决定，小截面梁可能只需单肢箍，而大截面梁则可能需要双肢或四肢箍，以满足剪力需求。
在设计中，光圆钢筋制成的箍筋末端必须有弯钩，其直径应大于受力钢筋且不小于箍筋直径的2.5倍。一般结构中，弯钩角度应大于90°，平直部分长度不少于箍筋直径的5倍。对于抗震设防的结构，圆形箍筋必须焊接，焊接长度至少为箍筋直径的10倍，矩形箍筋则需有135°弯钩，其伸入核心混凝土的平直部分长度不得少于20厘米。
综上所述，基础梁钢筋伸入承台时加设箍筋是确保结构安全和稳定性的必要措施，具体箍筋类型和尺寸要求需根据工程规范和设计规定来确定。