孙武：
春秋时期齐国人，伟大的军事理论家，我国军事学理论的重要奠基人。公元前517年来到吴国，结识伍子胥，两人结为密友。后经吴国重臣伍子胥反复推荐，孙武才被吴王阖闾召见，向吴王阖闾进呈所著兵法13篇。
吴王阖闾想考孙武的实际效果，孙武上演了历史上有名吴宫教战斩美姬，被吴王重用为将。孙武与伍子胥共同辅佐阖闾经国治军，并提出了以破楚为首务，继而南服越国，尔后进图中原的称霸的可行性步骤。公元前506年，孙武随吴王联合蔡、唐两国击败楚国，攻占楚国的都城。后来孙武激流勇退，归隐山林，不知所终。
他的“知己知彼”和“上兵伐谋”军事思想成为了军事谋略的基础。孙武5000多言的《孙子兵法》更是中国古代军事思想发展的源头及世界的军事学的经典，孙武后来被人们誉为“兵圣”。孙武是中华军事理论的缔造者，第一人。
吴起:
春秋末期及战国初期卫国左氏人（关于吴起到底应该算是春秋还是战国时期的人，在下认为两者皆可，我这里根据武将分配均衡的原则，勉强把他算是春秋时期人也无大碍。），我国古代著名的军事理论家、军事改革家。
他著有《吴子》，曾经在孔子曾参门下求学，在鲁国供职，鲁国国君想启用吴起为将，抵御齐国的进攻，但疑心他不会尽力。因为渴望当将领成就功名，吴起毅然杀了自己的齐国的妻子，表示不倾向齐国，史称为“杀妻求将”。
吴起大败齐军。吴起善于用兵，廉洁而公平，能得到士卒的拥护，他任西河郡守期间，“曾与诸侯大战七十六，全胜六十四”，“辟土四面，拓地千里”。公元前389年的阴晋之战，吴起以五万魏军，击败了十倍于已的秦军，成为中国战争史上以少胜多的著名战役，也使魏国成为战国初期的强大的诸侯国。
吴起一生在鲁、魏、楚三国出将入相，并著有著名的军事学经典《吴子》（俗称为《吴起兵法》）一书，提出了“内修文德，外治武备”，“以治为胜”，“教戒为先”等军事思想，后世论兵，莫不称“孙吴”。
伍子胥：
吴国名将，名员，字子胥，春秋时楚国人。父伍奢为楚国大夫，平王在位时为太傅，辅太子建。平王听信费无忌谗言杀伍奢，子胥之兄子尚也同时被害。
伍子胥被迫两次出逃。伍子胥过今安徽昭关时，急得一夜之间满头青丝变成银发的传说流传甚广。伍子胥智勇双全，进入吴国后帮助吴公子姬光刺杀了吴王僚，姬光即吴王阖闾。吴王问其治国安邦之策，伍子胥提出先立城廓，加强守备，广积粮和充实兵库的主张，深得吴王赏识而委以重任。 公元前506年，伍子胥主持了伐楚的战争。
在柏举大破楚军并攻入楚国国都郢城。此时楚平王已死，子胥为报杀父之仇，掘平王墓，鞭尸三百，并挖其目。有人批评子胥做得过头，子胥说：“日暮路远，倒行而逆施之于道也”。前484年，伍子胥又带兵灭掉越国，俘虏越王勾践。在当时，伍子胥和孙武齐名，是吴国成为春秋五霸的关键性人物。
先轸：
春秋中期晋国大夫，著名军事将领。文公流亡时，先轸与狐偃，越衰等是随从和辅佐他的近臣。前633年，先轸开始他的军事生涯，公元前632年，先轸请求率本部军攻卫之五鹿。
他采取先声夺人之法，令军士在所过山林高阜之处遍设旗帜，使五鹿军民误以为晋军众多，吓得争相逃跑，一举攻占五鹿。在城濮之战中，先轸见楚左军被诱出击，便指挥由晋国贵族子弟组成的精锐部队横击楚左军暴露的右翼。这时，伪装退的晋军也停止后退，配合中军夹击楚左军，楚左军遭到夹击，大部被歼。前628年，率军在崤的隘道设伏，全歼秦军，俘虏了秦将百里孟明视、西乞术、白乙丙。崤之战的胜利，沉重地打击了秦东进中原争霸的企图。先轸可以说是中国历史上第一位既有元帅职衔，又有元帅实绩的著名统帅。