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根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十六条规定占用公交专用车道属于不按规定车道行驶，按交规扣3分罚款100元。
但是一下情况例外：
1.社会车辆在行经路口右转弯时，遇到外侧公交车道时，可以借公交专用车道右转；
2.在路段上，社会车辆车可以借助公交专用车道右转，驶出干道；
3.允许临时停车路段，临时停车上下乘客。
另外有的公交专用车道是有时间限制的，在规定时间外行驶不算违章。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十六条规定：
一.逆向行驶的；
二.违反规定在专用车道内行驶的；
三.在划设公交专用车道的道路上，公共汽车、电车违反规定在其他车道内通行的；
四.违反交通信号灯指示的；
五.违反规定超车的；
六.违反规定变更车道的；
七.违反规定会车的；
八.违反规定掉头的；
九.变更车道影响本车道内机动车正常行驶的；
十.行经人行横道遇行人通过时，未停车让行的；
十一.超过规定时速50%以下的；
十二.非公路客运车辆载人超过核定人数达到20%以上的；
十三.货运机动车违反规定附载作业人员的；
十四.运载危险化学品未按照规定行驶的；
十五.通过铁路道口，违反交通信号或者管理人员指挥的；
十六.载运超限物品行经铁路道口，未按照当地铁路部门指定的铁路道口、时间通过的；
十七.遇有执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车未按照规定让行的。
参考资料：