下列命题中是真命题的是( )A.同一平面内,过一点有无数条直线与已知直线垂直B.同一平面内,过一点有且只有一条直线与已知直线平行C.同一平面内,和两条平行线垂直的直线有且只有一条D.直线外一点与直线上各点所连的线段中,垂线段最短