最初的篮球比赛规则很简单，对于场地大小、参加人数多少、比赛时间长短都没有统一的规定。
1892年奈史密斯制定了第一部13条的原始规则，目的是使篮球游戏在公平对等的条件下进行，同时不允许粗野动作的发生。
1915年美国制定了全国统一的篮球竞赛规则，并翻译成多种文字，向全世界发行。
1904年美国青年会男子篮球队在第三届奥运会上进行了表演，此后，篮球运动逐步在全世界开展起来。
1932年6月18日在瑞士日内瓦成立了国际业余篮球联合会（FIBA）。
1936年第11届奥运会上，男子篮球被列为正式比赛项目。
随后，在1950年和1953年分别举行了第1届世界男篮和女篮锦标赛，1976年第21届奥运会女子篮球被列为正式比赛项目。
篮球运动在100多年的发展历程中，规则在不断地更新，技战术也逐步得到提高。
30年代以前的篮球运动处于传播和推广时期，技术和战术尚处于初级阶段。
30年代以后，篮球运动登上了国际体育竞技舞台，世界性的比赛推动着篮球技术、战术的迅速发展，技术动作、战术组织和训练方法逐渐提高。
1932年，刚诞生的国际篮联以美国大学使用的篮球规则为基础，制定了第一份世界统一的竞赛规则。
此后，到1948年的10多年间，规则曾多次修改，促进了篮球攻防战术的变化运用，提高了攻防的速度。
进入50年代，世界各强队普遍重视和发展高度，高大队员在高空争夺中占有明显的优势，但灵活性差，技术单调，篮下死打硬攻，因而战术呆板，使比赛速度受到影响。
针对这种情况，1956年国际篮联对规则进行了修改，扩大了限制区，增加了30秒和干扰球规则。
60年代是高度、技术和速度同步发展时期，世界各国开始重视进攻和防守的均衡发展，在发展高度的同时，加强了高大队员技术和灵活性的训练。
70年代是高度、技术、速度相结合、相统一并持续发展的阶段，投篮技术中出现了空中换手投篮，各种单、双手扣篮。
80年代以后篮球运动是在高水平上的全面攻守对抗，同时，技术全面、特长突出的明星队员在队内的作用举足轻重。
如今，篮球运动在全世界开展得极为广泛。
奥运会篮球比赛、世界篮球锦标赛、NBA、等一系列重要赛事，吸引了数以亿计的观众。
大家关注的不仅仅是比赛的胜负，更为重要的是欣赏运动员精彩的表演，并享受这项运动带来的快乐。
近年来，我国的篮球运动也有了长足的进步，不仅成功举办了CBA、CUBA、大学生篮球超级联赛、全国高中篮球联赛，而且国家队已经“冲出亚洲、走向世界”，在世界大赛中取得了可喜的成绩。
其中，值得赞赏的是：姚明成为2002年NBA“状元秀”，目前效力于休斯敦火箭队。
此外，诞生于美国街头的“三对三”篮球，在我国也受到社会各界群众尤其是青少年学生的喜爱，吸引了众多人员的参与。