可以形容“少先队员”愉快心情的词语有：兴高采烈、生龙活虎、神采奕奕、兴致勃勃。
兴高采烈
读音：[ xìng gāo cǎi liè ]
释义：兴：原指志趣，后指兴致；采：原指神采，后指精神；烈：旺盛。原指文章志趣高尚，言词犀利。后多形容兴致高，精神饱满。
出处：南朝梁·刘勰《文心雕龙·体性》：“步夜俊侠，故兴高而采烈。”
例句：同学们兴高采烈地走进校园。
生龙活虎
读音：[ shēng lóng huó hǔ ]
释义：形容活泼矫健，富有生气。
出处：宋·朱熹《朱子语类》九五：“只见得他如生龙活虎相似 ；便把捉不得。”
例句：30多个战士，生龙活虎，一拥而上，背的背，扛的扛，挑的挑，抬的抬，很快就把院子清理干净了。
神采奕奕
读音：[ shén cǎi yì yì ]
释义：奕奕：精神焕发的样子。形容精神饱满，容光焕发。
出处：明·沈德符《万历野获编·玩具》：“细视良久；则笔意透出绢外；神采奕奕。”
例句：夕阳洒在她满头银发上，使她显得神采奕奕。
兴致勃勃
读音：[ xìng zhì bó bó ]
释义：兴致：兴趣；勃勃：旺盛的样子。形容兴头很足。
出处：清·李汝珍《镜花缘》：“到了群考；众人以为缁氏必不肯去；谁知他还是兴致勃勃道：‘以天朝之大；岂无看巨眼？此番再去；安知不遇知音？’又进去考了一场。”
例句：宿舍里，大家正在兴致勃勃地听两个探亲回来的战士讲述家乡见闻。