2009年12月29日，铁道部、河南省政府对郑州至焦作、至开封、至机场城际铁路举行了开工建设动员。这3条城际铁路建设是河南省构建中原城市群城际轨道交通网络的第一步，也是实现省部合作共建城际铁路的一个良好开局。
2010年8月3日上午，焦作市郑焦城际铁路项目征地拆迁工作动员大会召开，郑焦城际铁路项目正式进入了实质性建设阶段。河南省副省长张大卫出席会议并讲话。
2011年4月13日，由中国中铁大桥局集团承建的郑焦城际铁路黄河特大桥73墩开始吊装桥梁基桩的钢筋笼，该桥已完成基础钻孔桩2924根、承台79个、墩身5座、T型梁预制12片。
2012年12月5日，由中铁大桥局修建的郑焦城际铁路黄河桥主桥70号墩第二联钢梁顶推到位，标志着郑焦城际铁路黄河桥主桥钢梁顶推任务顺利完成。
2013年10月21日，郑焦城际铁路黄河特大桥项目工地中的砼搅拌站、钢结构加工场和实验室均建成并投入使用，南北岸钻孔桩封注完成22根，施工栈桥已拼装了300m。
2013年10月底完成钻孔桩100根，11月底全长1306米的栈桥将贯通南北两岸。
2013年春节前，剩余钢梁原位拼装将结束，为郑焦城际铁路早日通车奠定了坚实基础。
2014年3月18日，郑焦城际铁路“四电”集成项目开工仪式在焦作修武举行。郑焦城际铁路指挥长张守山下达开工令。该项目的启动标志着郑焦铁路施工由站前转入站后，朝着年底全线开通的目标又迈进了一大步。
2014年10月17日，郑焦城际铁路铺轨工作已基本完成。
2015年3月22日，郑焦城际铁路接触网全部通电。
2015年3月24日9点，一辆机车从郑州站驶出，沿着新建成的郑焦城际铁路驶向焦作方向，标志着郑焦城际铁路正式进入动态检测阶段。动态检测车上线，对轨道、路基、桥梁、接触网等展开检测。郑焦铁路联调联试分为静态验收、轨道检测、冷滑实验、热滑弓网检测、动车组试车等步骤，每个步骤完成后都要对调试中发现的问题进行解决。
2015年4月5日8点51分，一列车次为DJ55102的白色动车组由郑州车站1道开出，行至南阳寨站后，沿郑焦城际铁路上行线运行，标志着郑焦铁路联调联试工作已经全面展开。
2015年5月4日8时10分，一列“子弹头”列车缓缓驶出郑州车站，此趟列车为执行郑焦城际铁路运行试验任务的DJ55108次动检车。这意味着郑焦城际铁路在经历近一个月的联调联试，圆满完成各项试验目标之后，正式进入开通运营前“高速铁路运行试验”阶段。
2015年6月20日，郑焦铁路完成了各种验收，并具备开通运营条件。中国铁路总公司下令6月26日正式开通运营。
