限制性定语从句和非限制性定语从句的区别主要有在句中作用不同、外在表现形式不同、先行词内容有所不同。
1、在句中作用不同：限制性定语从句对被修饰的先行词有限定制约作用，使该词的含义更具体，更明确。限制性定语从句不能被省略，否则句意就不完整。非限制性定语从句与先行词关系不十分密切，只是对其作一些附加说明，不起限定制 约作用。如果将非限制性定语从句省去，主句的意义仍然完整。
2、外在表现形式不同：限制性定语从句因与先行词关系密切，所以不可以用逗号将其与主句隔开；而非限制性定语从句与先行词关系不十分密切，所以可用逗号将其与主句隔开。
3、先行词内容有所不同：大多数限制性和非限制性定语从句的先行词往往为某一个词或短语，而特殊情况下非限制性定语从句的先行词也可为整个主句，此时非限制性定语从句常由 which 引导。
4、关系词的使用情况有所不同：that 不可用于引导非限制性定语从句，所有关系代词和关系副词均可引导限制性定语从句，大多数关系代词和关系副词可引导非限制性定语从句，但 that 不可。
不少同学误认为只有 which 才能引导非限制性定语从句，这个观点是不正确的。使用非限制性定语从句时，如果先行词指人，则用 who ， which 或 whose 引导非限制性定语从句；先行词指物可用 which 引导非限制性定语从句；先行词表时间或地点且在从句中作时间状语或地点状语时，可用 when ， where 引导非限制性定语从句。
关系代词替代情况不同，关系代词 whom 在限制性定语从句中作宾语时可用 who 代替 whom ，但 whom 在非限制性定语从句中作宾语时不可用 who 来代替。
定语从句的概念
在复合句中，修饰某一名词或代词的从句叫定语从句。被修饰的名词或代词叫先行词，引导定语从句的词叫关系词，定语从句一般放在先行词的后面。