到了明朝，中朝边界急剧缩小。朱元璋当政时，力主以铁岭为界。结果朝鲜还是以北元为宗主国。直到朱元璋明朝李成桂向朝鲜进贡的原因。明朝的边界主体与今天的朝鲜相同，只是图们江南岸的建州佐为仍是当时明朝的领土。
92年，朝鲜将军李成桂罢黜了朝鲜最后一个国王，夺取了朝鲜政权，建立了新的皇权——李氏王朝。建国初期朝鲜王朝与明政权的关系中华民国在朝中关系中占有重要地位，但朝鲜与女真的关系在当时朝鲜外交史上占有更重要的地位。太原黑狐社中，朝鲜太宗、世宗、世宗时期奉行积极的向北扩张政策，而女真世代居住的朝鲜半岛西北、东北地区，则与明代边疆民族建州女真发生了一系列关系。这是朝鲜和明朝关系的重要组成部分。李朝建立之初，李茂推行大外交，视明朝为正朔，并向大明进贡，说：应一以贯之，利在事诚，励精图治千万年，励精图治以诚。李成桂甚至要求用朝鲜作为国名。但在领土方面，李成桂延续了高丽王朝的北扩政策，趁着明初统治不稳，无暇顾及女真地区。加大了对女真族的安抚工作，将其疆域扩大到朝鲜半岛东北部和鸭绿江中上游地区，并迫使这一地区的女真族归顺朝鲜。李朝初期对女真的政策继承了王高丽，既有武力镇压征服的手段，又有封爵政策拉拢怀柔。因此，原元朝的一些女真人，如贺兰府等辖区相继加入李朝。
朝鲜与明朝的战争
元末，元朝在东北的大将那霸楚与朝鲜多次发生冲突。362年，那霸楚率军攻三三，突然面临局势。朝鲜派遣李成桂接管战争，元军被击败。
368年，明朝推翻元朝，随后明军进入东北。372年，明军在牛家庄被元将军那霸楚击败，死伤万余人，但仍未能阻止明军进攻东北。
在82年，明军到达端州，高丽命李成桂迎敌，在冀州激战。最后，明军撤退了。
1984年，明朝廷派100多名白捧女真人到北青州，是对明军接管元和兰政府的一次试探，结果被朝鲜打败。
当时，明朝虽然投降了军队，但并没有足够的实力在东北边疆少数民族地区建立和维持一套地方军政机构。此外，我们必须继续处理元朝的残余。因此，明朝改变了原来设立铁岭卫的计划，撤销了辽东卫。
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