第2个回答 2018-11-13
不好意思，不太明确，从百度里搜索一下，有介绍：
概念
速度瞬心（简称瞬心）是互作平面相对运动两构件上瞬时相对速度为零、或者说绝对速度相等的重合点，故瞬心可定义为两构件上的瞬时等速重合点。若该点的绝对速度为零，为绝对瞬心，否则为相对瞬心。今后将用符号pij表示构件i、j间的瞬心。
位置
由理论力学可知，互作平面相对运动的两构件上（在研究的时候，有时瞬心不在图纸所绘或构件上，这时可以认为相关构件是延伸或无限延伸的，研究所用构件只是现实中的构件的最简化结构形式）瞬时速度相等的重合点，即为此两构件的速度瞬心(instantaneous centre of velocity)。
理论力学：一个刚体做平面运动时，有且只有一个点是瞬时静止不动的，速度瞬心。
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