一次夫差得病，范蠡知晓一些医理，知道夫差得的是小病，不久就会痊愈，范蠡给勾践出了个比较狠的主意，说道：“夫差得的是小病，大王去尝尝他的粪便，以此来讨好他，说不定就会放您回国。”勾践吃了很多苦，也不差这一回了。
心中暗道：如果能让夫差放自己回国，就算是吃了他的粪便也成啊。抱着这个想法，勾践找到了夫差，他到了那连话都没说直接就尝夫差的粪便，这让夫差大惑不解，勾践随即笑道：“大王，你肯定会没事了，这只是小病，不用在意，我学过医理，大王的粪便味酸而偏苦。
同谷物一个味道，肯定会寿与天齐的！”勾践的言行让夫差很是感动，认为勾践对自己够忠心，而伍子胥得知此事后，对夫差说道：“勾践这小子哪是在尝你的粪便，就是在吃你的心！”夫差非常不高兴，呵斥了伍子胥。
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越王勾践另一故事-卧薪尝胆
阖闾的儿子吴王夫差两年后兴兵为父报仇，打败越国，将越王勾践包围在会稽山。勾践派文种给夫差手下的太宰伯嚭行贿，伯嚭劝说夫差接受了越国求和。吴王夫差收兵回国。
越王勾践回国后，日夜渴盼报仇。他将一个苦胆吊在饭厅里，每次吃饭都要尝一下苦胆的苦味，对自己说：“勾践，你忘记了会稽山的耻辱了么？”
越王勾践亲自耕地劳作，越王夫人亲自纺织，和百姓同甘共苦。七年后想要兴兵吴国报仇。逢同劝阻说：“时机未到，我国刚富足了一点，就整修军备，吴国知道了，我国的灾难就要来了。”勾践说：“对极了。”
又过了五年，勾践问范蠡：“吴王已经杀了伍子胥，可以动手了么？”范蠡说：“还不行。”
第二年夫差北上会盟，吴国内只留下老弱残兵，勾践再次询问范蠡，范蠡说：“行了。”于是越王勾践进攻吴国，杀死了吴太子。吴王夫差派人送重金求和，考虑到越国还不具备灭亡吴国的实力，勾践答应了求和。
几年后越国再次攻打吴国，吴国兵败，勾践想把夫差流放一个海岛上。夫差觉得没有脸面，说：“我老了，不能再侍奉越王。我后悔不听伍子胥之言，让自己落到这个地步。”于是拔剑自刎，吴国灭亡。勾践安葬了夫差，杀了吴太宰伯嚭。
勾践北上与齐国、晋国等在徐州会盟，周王派人送给勾践祭肉，称他为诸侯的领袖。越王勾践号称霸王。
参考资料来源：百度百科-勾践