武术中基本步型有弓步、马步、虚步、仆步、歇步，用法如下所示：
一、弓步。
弓步因为其姿势与步兵拉弓时的步型相同而得名，是武术中最常用的步型，它的主要作用是发力，通过后足蹬地，转胯达到发力效果。实际应用中很少使用大弓步，多使用较高姿势，以达到更好的灵活性。弓步在练习过程中最重要的转换过程，练习蹬足发力，手脚配合协调。
二、马步。
马步，模仿骑马的姿势而得名，因传统武术多是为战场准备的，在地面练熟悉了再到马上练习，所以多马步的动作，步兵枪兵在面对敌阵冲击时也常以侧马步拒敌，在接敌瞬间马步迅速转换成弓步以获得最佳刺杀力量。
在搏击中马步是为了降低身体重点，增加稳定性，同时它也有一定的辅助发力的作用，所以是攻防兼备的步型，但在徒手格斗实际应用中低架的四平马步用得较少，主要是因为低架马步对身法步法的灵活性会有所影响。马步在练习过程中最重要的其实是练腰练胯，所谓腰马合一，且脚要轻微内扣，才能稳住。
三、虚步。
虚步也是很常用的步型，虚步是可进可退的步型，进可向前迈半步踏实变成弓步，也可以提脚变前踢，退可抽脚后撤，徒手搏击时多数抱架都是虚步。在实际应用中只要重心落在后脚上就成虚步，前脚跟离地或者不离地都没关系，但在意念上应是随时可提起的状态。
练习虚步要注意收胯，这是胯在蓄劲，为前进或后退做好准备，若胯突出，则腿就不够灵活。虚步的特点就是一个活字，它可以随时转换成其它步型，但受套路武术的影响，很多套路中虚步前腿尖点地脚跟提起的高度比较夸张，重心下蹲也很厉害，这就失去了虚步的灵活性，反而是不可取的。
四、仆步。
仆步在实际应用中主要有两个目的，一个躲对方对头部的攻击，同时下潜至对方跟前实施穿裆或抄腿等招式；另一个是以自身的重量将对方带倒或压倒在地。仆步分为前仆步和后仆步，前仆步主要是下潜穿裆或抄腿，但出腿时也可以伴随着蹬和踩的动作；后仆步主要是顺着对方的力按压对方使对方失去平衡。
在实战中标准仆步很少会用到，多数情况下是只比弓步稍低一点的姿势，因为姿势太低很消耗体力而且失去灵活性；但练习的时候还是要按照标准的来，练的时候多吃的点的功夫用的时候就多一分灵活。
五、歇步。
歇步是一个蹲下的姿势，后脚跟略提起，像蹲下休息的样子，故而得名。
歇步的特点在于出其不意地下蹲，同时伴随转腰转胯增加力量，这也是为什么下蹲时两脚交叉，这是转胯的结果。一种用法如形意拳中的龙形，是利用自身的重量和腰胯的力量下压对方使对方失去平衡；另一种如歇步架掌，挡开或躲开对方上面的攻击并攻击对方的下三路。
歇步在剑法中也是尤其重要，因为它不仅可以躲避对方的攻击，更是通过转胯将后手变成了前手，增加了前刺的攻击距离。
武术中基本步型及用法为：弓步、马步、虚步、仆步、歇步。
一、弓步
弓步因为其姿势与步兵拉弓时的步型相同而得名，是武术中最常用的步型，它的主要作用是发力，通过后足蹬地，转胯达到发力效果。实际应用中很少使用大弓步，多使用较高姿势，以达到更好的灵活性。弓步在练习过程中最重要的转换过程，练习蹬足发力，手脚配合协调。
二、马步
马步，模仿骑马的姿势而得名，因传统武术多是为战场准备的，在地面练熟悉了再到马上练习，所以多马步的动作，步兵枪兵在面对敌阵冲击时也常以侧马步拒敌，在接敌瞬间马步迅速转换成弓步以获得最佳刺杀力量。
在搏击中马步是为了降低身体重点，增加稳定性，同时它也有一定的辅助发力的作用，所以是攻防兼备的步型，但在徒手格斗实际应用中低架的四平马步用得较少，主要是因为低架马步对身法步法的灵活性会有所影响。马步在练习过程中最重要的其实是练腰练胯，所谓腰马合一，且脚要轻微内扣，才能稳住。
三、虚步
虚步也是很常用的步型，虚步是可进可退的步型，进可向前迈半步踏实变成弓步，也可以提脚变前踢，退可抽脚后撤，徒手搏击时多数抱架都是虚步。在实际应用中只要重心落在后脚上就成虚步，前脚跟离地或者不离地都没关系，但在意念上应是随时可提起的状态。
练习虚步要注意收胯，这是胯在蓄劲，为前进或后退做好准备，若胯突出，则腿就不够灵活。虚步的特点就是一个活字，它可以随时转换成其它步型，但受套路武术的影响，很多套路中虚步前腿尖点地脚跟提起的高度比较夸张，重心下蹲也很厉害（如图），这就失去了虚步的灵活性，反而是不可取的。
四、仆步
仆步在实际应用中主要有两个目的，一个躲对方对头部的攻击，同时下潜至对方跟前实施穿裆或抄腿等招式；另一个是以自身的重量将对方带倒或压倒在地。仆步分为前仆步和后仆步，前仆步主要是下潜穿裆或抄腿，但出腿时也可以伴随着蹬和踩的动作。
后仆步主要是顺着对方的力按压对方使对方失去平衡。在实战中标准仆步很少会用到，多数情况下是只比弓步稍低一点的姿势，因为姿势太低很消耗体力而且失去灵活性；但练习的时候还是要按照标准的来，练的时候多吃的点的功夫用的时候就多一分灵活。
五、歇步
歇步是一个蹲下的姿势，后脚跟略提起，像蹲下休息的样子，故而得名。歇步的特点在于出其不意地下蹲，同时伴随转腰转胯增加力量，这也是为什么下蹲时两脚交叉，这是转胯的结果。一种用法如形意拳中的龙形，是利用自身的重量和腰胯的力量下压对方使对方失去平衡。
另一种如歇步架掌，挡开或躲开对方上面的攻击并攻击对方的下三路。歇步在剑法中也是尤其重要，因为它不仅可以躲避对方的攻击，更是通过转胯将后手变成了前手，增加了前刺的攻击距离。