第1个回答 2022-07-11
在三维扫描实操中，经常出现客户需要扫描的物体超出了常规的扫描范围，远大于我们正常的扫描物体大小。
对于这类物体，如果采用常规的扫描方式，不断的自动寻找并拼接，会面临两个问题。
一、拼接次数过多，造成累积误差增大。 不论是基于自然光还是激光原理的三维扫描仪，拼接上都是对生成的点云进行拼接，且拼接集中在相邻图像，如相邻图像的重叠区域无明显特征，或者存 在多个特征相似部分的伪匹配，那么配准的误差在连续的拼接时就会不断的扩大，造成累积误差，导致拼接的效果不理想。
二、易出现拼接报错，影响扫描效率。 在拼接过程中，如果连续不断的进行拼接，一旦相邻图像特征不够，非常容易出现拼接不上并报错的情况，影响扫描速率。
那么，对于这类物体的扫描，应该如何进行操作呢？
目前行业内普遍的做法是 利用专门的摄影测量设备进行辅助测量 ，该辅助设备有三维光学工业近景摄影测量系统、拍照式三维测量系统、三坐标数字近景摄影测量系统、全局摄影测量系统、全数字摄影测量系统、光学三坐标等多种名称。
在摄影测量设备的辅助下，大型物体常规的三维扫描过程如下：
1、在被测物体上放置编码参考点、非编码参考点、经过标定的比例尺
2、利用相机从不同角度对被测物体表面进行分块测量，提取所有参考点及比例尺
3、将数据输入到软件中，得到所有的参考点，统一在同一个坐标系下
4、利用三维扫描仪进行多角度测量，让扫描数据在得到的坐标系下参考点进行自动拼合，从而减少多次重叠测量的拼合误差
摄影测量设备一般可以测量从几毫米到几十米尺寸的物体，极适合配合三维扫描仪来进行超大型物体的三维扫描，如船体，整车，飞机等。得到三维扫描结果后，可以进行逆向，可以进行对比检测，对于生产检验部门都有很大的意义。
目前摄影测量辅助设备的品牌，国外的主要有美国GSI、德国AICON，国内主要有西博三维XTDP、辰维科技MPS，但应用于大型物体逆向扫描中，需要有三维扫描仪配合，AICON与西博三维都有配套的三维扫描仪，在大型物体三维逆向方面表现的更为突出。