中国科普作家协会是1978年由高士其与科普界人士发起筹备，筹备建议迅速得到了中央领导同志的重视和支持并于1979年8月正式成立了中国科普作家协会。中国科普作家协会是中国科学技术协会直属的，以科普作家为主体，并由科普翻译家、评论家、编辑家、美术家、科技记者、热心科普创作的科技专家、组织家和企业家、科技管理干部及有关单位自愿组成的全国性的学术性群众团体。
中国科普作家协会下设农林科普专业委员会、工交科普专业委员会、基础科学与高科技专业委员会、医药卫生专业委员会、少儿科普专业委员会、科学美术专业委员会、国防科普专业委员会、科学文艺专业委员会、科普翻译专业委员会、科普报刊广播编辑记者分会、少数民族科普专业委员会和组织工作委员会，出版物有《科技与企业》、《青年科学向导》。全国共有29个省、自治区、直辖市（内蒙古自治区、西藏自治区除外）成立了科普作协，全国一级的会员人数约为2600人，省市一级的会员约2.5万余人。
1978年6月，中国科协在上海召开了全国科普创作座谈会，茅以升、华罗庚、于光远、刘述周、高士其、董纯才、王子野、王文达、温济泽、王麦林、章道义等科教出版界领导人和科普作家、编辑家300多人发起成立了“中国科学技术普及创作”筹委会。
1979年8月，在北京召开了第一次全国代表大会，正式成立中国科学技术普及创作协会，胡耀邦、邓颖超等党和国家领导人在人民大会堂接见了全体代表。
1984年1月，在北京召开了第二次全国代表大会，方毅、周培源等领导同志到会祝贺。
1990年6月，在北京召开了第三次全国代表大会，并经中国科协批准，更名为“中国科普作家协会”。
1999年12月，在北京召开了第四次全国代表大会。
2007年10月，在北京召开了第五次全国代表大会。
协会先后产生了五届理事会。茅以升、高士其、董纯才、温济泽、成思危、宋健先后出任名誉会长；董纯才、温济泽、叶至善、张景中、刘嘉麒先后任理事长。
2012年10月9日至10日，中国科普作家协会第六次全国会员代表大会在京召开，会议选举产生了新一届理事会和理事长 。著名地质学家、中国科学院院士刘嘉麒当选为理事长，卞毓麟、居云峰、李欣、刘泽林、任福君、孙云晓、王树国、禹光、周立军当选为副理事长，石顺科当选为秘书长。
