一列excel单元格中有多个括号，如何提取每个括号里面的字符

Question

如将单元格中：活塞压缩机的气缸部分包括：气缸、活塞（活塞杆）、气阀、（填料涵）
提取出来到另一单元格，并用顿号分开
提取结果：活塞杆、填料涵

Answer 1

=MID(B1,FIND("(",B1)+1,FIND(")",B1)-FIND("(",B1)-1)
简单的方法：直接复制原内容，然后分别查找（和），替换为空。追问

只能提取第一个括号里的内容，请问如何一次性将几个括号里的内容全部提取

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Answer 2

一个公式获得结果好难哦，分列吧，按左括号（、右括号）分列几次就可以了。