关羽，字云长，出生于东汉末年的河东解县，是蜀汉时期的杰出将领。他的忠诚与勇猛在历史上赫赫有名。刘备起兵镇压黄巾叛乱时，关羽与张飞一起并肩作战，对刘备忠心不二，他们的关系如同父子一般，被《三国志》誉为“恩若父子”。尽管在刘备失陷徐州后，关羽被曹操俘虏，但他并未忘恩负义，反而在曹操厚待下斩颜良以报恩，随后选择归队刘备。
建安二十一年，关羽成为荆州五郡的镇守者，独揽大权。建安二十四年，他发动北伐，水淹七军、擒于禁、斩庞德，一时威震华夏，连曹操的大将曹仁也被围困于襄阳。然而，由于荆州后方空虚，东吴吕蒙以计谋夺取了荆州，关羽的军事行动遭遇重大挫折。尽管他奋力攻城，但最终因荆州失守，撤退途中士卒逃散，自己也被吴军擒获，不幸遇难。
关羽的忠诚和义气被后世统治者大力渲染和神化，他被誉为“关公”、“关帝”，在华北农村的“关帝庙”中受到广泛尊崇，人们尊他为“关老爷”，他的事迹至今仍被后人传颂。
单刀赴会出自《三国志·吴书·鲁肃传》：“肃邀羽相见，各驻兵马百步上，但请将军单刀赴会。”释义：单刀：一把刀，指一个人。原指关羽只带一口刀和少数随从赴荆州宴会。后泛指一个人冒险赴约。有赞扬赴会者的智略和胆识之意。