玉皇大帝，是道教神话传说中的天地的主宰，即“昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝”。
玉皇大帝即昊天上帝，无始以来，劫数久远，圣人应号，亦复无边。上帝本自然，垂象立号教化众生而有所祷也。玉皇大帝常住妙有无迹真境中，地位崇高，永处太玄至真上天之上。
犹如人间的皇帝，上掌三十六天，下辖七十二地，掌管神、仙、佛、圣、人间、地府的一切事，权力无边，有穹苍圣主，诸天宗王之称，赞玉帝之尊，权大化，得元始天尊秘授赤字玉文而开天执符，主承太上无极大道之法旨而含真御历，金阙四御辅助，北极四圣佐护，神霄九宸大帝拱卫，妙相庄严，法身无上，统御诸天，统领万圣。
太上老君为道之祖，体於自然，在乎三清之前，象帝之先，为玉皇帝，居玉清金阙。太上老君者，大道之主宰，万教之祖宗，或化儒圣，或化释佛，或化道仙。
三清四御。三清尊神是道教神仙世界中三位地位最高的天神，关于他们的来历，和历史道教的发展以及各派的产生与消失有关。早期道教奉老子为教主，但东汉末年以来，由于佛教传入中土，宗教的无形竞争刺激催化和加速了道教的进步完善。于是通过宗派融合以及各神系交化构成了“三清”尊神。
四御是治理三界依顺三清的天神，过去叫六御，为了符合道经四辅（太清、太平、太玄、正一）的分类，将“玉皇大帝”和“青华大帝”独列出来，成今日之“四御”。依次是：中天紫微北极大帝、南方南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、后土皇地祗（女神）。
四御又有另一不同解释，称之为“四极大帝”，北方曰北极紫微大帝总御万星，南方曰南极长生大帝总御万类，西方曰太极天皇大帝总御万神，东方曰东极青华大帝总御万灵。皆是先天“太极界”尊神，辅佐昊天玉皇上帝，统御万天。
北极紫微大帝，全称为“中天紫微北极大帝”。万星之主，掌理人间祸福善恶，前因后果富贵贫贱，生死时间，无不由之而予夺焉。凡一切星球人民，皆归其总治，即中界之主宰也。
南极长生大帝，为元始天王九子，又名玉清真王，全称“高上神霄玉清真王长生大帝统天元圣天尊”，化身为“九天应元雷声普化天尊”，统帅雷部众神。
西方曰太极，由天皇大帝主之。天皇大帝，全称是“勾陈上宫天皇大帝”。按晋书天文志云：“勾陈宫中一星曰天皇大帝。其神曰耀魄宝，主御群灵，执万神图”。故天皇大帝综御万神。
承天效法后土皇地祇是道教尊神“四御”中的第四位天神，俗称“后土娘娘”。与主持天界的玉皇大帝相配台，为主宰大地山川的的女性神。后土信仰源于中国古代对土地的崇拜。《礼记·都特牲》曰：“地载万物，天垂象，取材于地，取法于天，是以尊天而亲地也。
那玉皇大帝和这四位大帝什么关系?
玉帝和四位大帝的关系其实就是总理和副总理之间的关系一样,总理是没有分工的,全面主持政务,另外四位大帝是有分工的,北极大帝协助玉皇执掌天经地纬、日、月、星、辰、四时气候；南极长生大帝协助玉皇执掌人间寿天祸福,天皇大帝协助玉皇执掌南北极与天、地、人三才,并主宰人间兵革之事；后土皇帝地只协助玉皇执掌阴阳生育,万物生长,与大地河山之秀。
实际上道教中三清、玉帝、四帝是这么个关系：三清是党委书记,玉帝是天庭总理,四帝是天庭副总理。